ORBSLAM3 程序采集运行，及评估。

euroc数据集

mh01

数据采集：
采集环境：一间实验室

• 光线良好
• 纹理丰富

#01
./Examples/Stereo-Inertial/stereo_inertial_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.bin ./Examples/Stereo-Inertial/EuRoC.yaml /media/knight/study1/data/vdata/opendata/euroc/MH_01_easy ./Examples/Stereo-Inertial/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01

精度评估：
采集环境：一间实验室

• 光线良好，较小时间段光线变差
• 较短时间的若纹理场景

evo_ape tum data.tum f_dataset-MH01.txt   -p --plot_mode=xyz -a

mh03

数据采集：

./Examples/Stereo-Inertial/stereo_inertial_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.bin ./Examples/Stereo-Inertial/EuRoC.ya