orbslam3自制单双目数据集

看了网上很多教程，基本思路就是仿照一个数据集去制作，euroc、tum等都可以，下面就以euroc为例去仿照制作数据集。

1.创建一个Dataset1文件夹，内容如下：



 继续

 

 

 

 

cam0左，cam1右，在data里面放入你的数据，记住要png且命名为你时间戳对应的。我的时间戳如下：

 最后运行的时候需要仔细，我的运行命令是：

./Examples/Stereo/stereo_euroc （不用变）

./Vocabulary/ORBvoc.txt （不用变）

./Examples/Stereo/body.yaml  （标定后仿照实例的yaml换成你自己的文件及路径）

./Dataset1/MH01 ./Dataset1/times.txt （两列，也是同样仿制）

dataset-MH01_stereo（不用变）

完整版如下：

./Examples/Stereo/stereo_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Stereo/body.yaml  ./Dataset1/MH01 ./Dataset1/times.txt dataset-MH01_stereo