输出ORB-SLAM2某部分用时并绘制曲线的方法

前言

最近在研究ORB-SLAM2，为了直观看到ORB-SLAM2运行数据集过程中某部分的用时，决定对用时进行打印输出，并使用matlab绘制曲线

c++计时函数

为了获得某段程序的用时，采用c++自带的函数库来实现计时。
在需要计时的程序上方，引用头文件：

#include<ctime>

之后定义两个变量，表示被测试程序段的始末时间点：

clock_t start,end;//定义了被测程序段始末时间节点

在被测程序段两端计时：

start = clock();