CAN总线在OSI模型中层级

最新推荐文章于 2023-03-23 10:54:02 发布
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分类专栏： CAN 诊断协议那些事儿 文章标签： 网络 经验分享 网络协议 车载系统
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ISO14229-1仅规定了应用层的实现，诊断可以基于不同的总线去实施，以基于CAN的UDS最为广泛。本文开始将陆续介绍CAN总线协议的规范与开发。

关联文章：UDS的OSI模型
UDS

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OSI模型与CAN的关系

CAN是控制器局域网：Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信网络。
CAN

ISO/OSI基本参照模型 各层定义的主要项目
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CAN总线协议入门
11-05
1. CAN为多主方式工作，任意节点在任意时刻可向其他节点发送信息，不分主从；CAN节点有不同的优先级；节点之间通过报文实现信息传递；报文有校验，点对点，一点对多点，全局广播的方式。 2. 介绍了CAN通信介质。 3. CAN节点模型； 3. 汽车中CAN总线的实现，类似于芯片的时钟管理。可以走125kbps，150kbps，500kbps，5Mbps等，应用与汽车不同模块； 4. CAN总线协议栈，兼容OSI模型（物理，数据链路，网络，传输，会话，表示层，应用层）； 5. CAN总线的电平信号，0-3.5V， 以2.5V为高低电平区分； 6. CAN传输距离和传输速率kbps的关系：位速率越快，传输距离越短； 7. 介绍CAN总线的数据帧结构； 8. CAN总线的显性电平和隐性电平； 只要有一个节点为高，则为显性，只有全部节点为低，总线才为隐性；
CAN总线通信模型与OSI的七层参考模型
李肖遥的专栏
10-28 2858
OSI参考模型是一个逻辑上的定义，一个规范，它把网络从逻辑上分为七层，每一层都对应着不同的作用，这七层分别为应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。对OSI七层网络模型的定义，对后续的各种网络技术的评判和分析提供了依据，也是学习网络技术的基础。 OSI参考模型的七层协议的分层目的是为了解决异种机互连的问题，包括互连时所遇到的兼容性问题。分层的最大优点是将服务、接口和协议这三者明确地区分开。 在这个参考模型的数据传输过程当中，不同主机对等层之间会按照协议进行通信，同一主机的不同层之间通过接
OSI七层模型、CAN、CiA、CANopen、CiA301CiA402和EtherCAT介绍
y_q_m的博客
07-22 8250
1 OSI网络通信模型 2 CAN     CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。     CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了OSI 7 层网络模型的第 1 层（物理层，见 ISO11898-2 标准）、第 2 层（数据链路层，见 ISO11898-1 标准）。在实际设计中，这两
CAN总线通信模型与OSI的七层参考模型(转)
microcosmv的博客
05-25 1万+
OSI参考模型是一个逻辑上的定义，一个规范，它把网络从逻辑上分为七层，每一层都对应着不同的作用，这七层分别为应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。对OSI七层网络模型的定义，对后续的各种网络技术的评判和分析提供了依据，也是学习网络技术的基础。 OSI参考模型的七层协议的分层目的是为了解决异种机互连的问题，包括互连时所遇到的兼容性问题。分层的最大优点是将服务、接口和协议这三者...
CANopen | 拓展知识 - CANopen,CAN总线与OSI模型的关系
wallace89的博客
08-27 1363
一、前言 CAN总线定义OSI模型的物理层与数据链路层。 CANopen协议使用了OSI模型的应用层与传输层。 二、CANopen and the OSI reference model 国外原文的地址：https://www.canopensolutions.com/english/about_canopen/CANopen-and-the-OSI-reference-model.shtml ISO的开放系统互连OSI参考模型指定了七层。CANopen协议与CIA301中规定的通讯配置文件（或者E
CAN协议国际标准化协议部分总结（一）
qq_57239284的博客
09-21 1315
关于CAN协议ISO11898国际标准化的简单总结
汽车CAN-FD总线通信应用研究
yessunday的专栏
02-25 453
利用 CAN-FD 与车载以太网的协议特征，主机厂已构建出以CAN-FD和车载以太网为网络骨架的新一代智能汽车的网络架构。
CAN总线与CANopen协议.pdf
12-06
ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定 义应用层的协议，因此在 CAN 总线的发展过程中出现了各种...
OSI模型概念
09-06
OSI模型概念，相当详细的讲解了OSI七层模型，方便大家更深理解
OSI模型和TCPIP协议族.pdf
09-02
OSI模型和TCPIP协议族.pdf
OSI七层模型深入解析
10-01
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从代码角度看CAN网络层协议 ISO 15765-2（一）
蚂蚁小兵
04-01 3617
从代码角度看CAN网络层协议 ISO 15765-2
依据OSI模型整理的CAN总线备忘录
weixin_42047337的博客
03-23 343
网络拓扑CAN 收发器根据两根总线（CAN_High 和 CAN_Low）的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平两种。总线必须处于两种电平之一。总线上执行逻辑上的线“与”时， 显性电平为“0”，隐性电平为“1”。通信速度与电缆下表为一般特性，仅供参考。（1）CAN总线采用差分信号传输，如果使用带屏蔽双绞线，屏蔽层应单点接地。（2）通常电缆截面积越小，其分布电容、分布电感和直流电阻越大。当通讯距离较远时，电容、电感和直流电阻会引起信号衰减，波形失真和抖动。
CAN通信（2）——CAN通信协议层
weixin_41608556的博客
07-15 2358
CAN通信（2）——CAN通信协议层
CAN总线详解
Ethan-Code's blog
09-28 3万+
CAN总线协议 1. CAN简介 CAN(controller area network)控制器局域网是用于解决汽车众多控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。 其特点有： 总线上节点不分主从 采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。 直接通信距离最远10km，速率5Kb/s 通信速率最高可达1Mb/s，距离40m 末端要有120欧终端电阻 11898协议 iso的osi模型 11898-1对应controller 11898-2对应高速can收发器 11898-3对应低速
通过OSI七层模型理解UDS、OBD、KWP2000、CAN等协议
YYzxm66的博客
12-06 8366
0.前言 最近在学习汽车诊断方面的知识，一大堆术语、协议、标准扑面而来。在一段迷茫过后，稍微有了点方向感。通过OSI七层模型搭建出诊断的基本框架。 特此记录，以作小结。 1.概念梳理 1.1. 汽车诊断术语、协议及标准 OBD：On Board Diagnostics，即车载自动诊断系统。 是为了解决汽车排放问题而制定的规范，设置故障机制，记录故障信息，报警提示车主，现在为OBD2正在向...
CAN总线基础知识（一）
热门推荐
shanghaiqianlun的专栏
01-03 19万+
1．CAN总线是什么？     CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。     CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。     “显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总
canopen c++程序编写_CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议
weixin_39635084的博客
11-28 1514
说明：本文原创作者『strongerHuang』首发于微信公众号『嵌入式专栏』，同时也更新在我的个人网站：EmbeddedDevelop标签：CAN、 CANOpen、 CanFestival一、写在前面上一篇文章讲述了CAN和CANOpen，相信大家CAN和CANOpen有一定理解了。本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。因此，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。CAN协议和CANOp...
CAN详解--CAN与com口介绍
天道酬勤
07-19 7万+
一、com口 1、实物图 2、介绍 COM口( cluster communication port )即串行通讯端口，简称串口。微机上的串口通常是9针，也有25针的接口，最大速率115200bps。通常用于连接鼠标（串口）及通讯设备（如连接外置式调制解调器进行数据通讯或一些工厂的数控机接口）等。一般主板外部只有一个串口，机箱后面和并口一起的那个九孔输出端（梯形），就是COM1口，COM...
CAN通信对应的OSI模型
最新发布
07-09
CAN通信协议通常与OSI（开放系统互联）模型进行对应。以下是CAN通信协议与OSI模型的对应关系： 1. 物理层：CAN协议的物理层定义了传输介质、电气特性和连接方式等。它负责将CAN消息转换为位流，并在总线上进行传输。 2. 数据链路层：CAN协议的数据链路层包括两个子层，即逻辑链路控制（LLC）子层和媒体访问控制（MAC）子层。LLC子层处理数据帧的封装和解封装，提供数据的可靠传输和错误检测。MAC子层负责实现帧的发送和接收，以及冲突检测和处理。 3. 网络层：CAN协议没有明确定义一个独立的网络层，因为它通常用于局域网或点对点通信。在CAN网络中，网络层的功能通常由应用层协议来实现，例如J1939协议用于车辆通信。 综上所述，CAN通信协议对应于OSI模型中的物理层和数据链路层，而网络层的功能由具体的应用层协议来实现。

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