CANoe出现Busoff后如何恢复?

项目场景：

在测试Busoff或者ECU进行快速上下电测试时，CANOE往往会进入Busoff状态，DUT会自动恢复，但CANoe只有手动重启CANOE，从而导致自动化测试无法进行下去。这时可以通过CAPL检测到Busoff发生时使用特定的函数重启CANOE。

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问题描述

通过CAN Statistics可知CANOE处理Off状态。如下图：

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解决方案：

通过在CAPL中加入对On busoff的处理从而可以解决这个问题
该函数无需加参数，主要针对CAN出现busoff后自动恢复；

on busoff
{
   
    resetCan();
}

BusOff是什么？

busoff 表示总线的关闭，此时ECU从总线脱