CAN和LIN的DB9接口定义

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前言

在日常汽车总线测试中，最主要的通信网络就是CAN网络，小伙伴们在测试时，经常会遇到使用DB9插头来测试、录取CAN总线报文，但是DB9插头内有9个插针，哪2个才是CAN-H和CAN-L呢？

一、DB9实物及引脚

DB9 接口是一种常见的 D 型连接器，具有 9 个针脚。它通常用于连接串行通信设备，例如计算机、打印机和路由器。

一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。

二、LIN DB9

pin7为LIN线
pin3为GND

实测发现，LIN工程，pin3引脚必须和被测样件共地。工程才能顺利运行。

三、CAN DB9

pin7为CAN_H
pin2为CAN_L

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总结

开发过程中，CAN和LIN的DB9线束不能共用。

VN16XX家族系列主要是传统的CAN，LIN，以及各种传感器测试，仿真时测试。VN1640有四个ch通道（CH1是LIN通道，其他为CAN通道）。