多视图点云配准运行代码出现问题及解决方法

最新推荐文章于 2024-07-25 10:14:55 发布

曦予晨光

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分类专栏：多视图点云文章标签：计算机视觉 c++

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使用代码

代码参考链接：PCL 多幅点云配准_pcl 点云视角_点云侠的博客-CSDN博客

使用数据集：斯坦福3D兔子的多视图点云---bun000,bun090,bun180.........

数据集参考链接：

The Stanford 3D Scanning Repositoryhttp://www.graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

运行出现问题：

解决方法：

VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强指令集->选择AVX

完美解决

具体原理参考下面链接，解释的很清楚

PCL中Ptr释放问题 aligned_free_pcl::pointcloud 释放_winka9587的博客-CSDN博客 PCL1.12 解决memory.h中EIGEN处中断问题_启用增强指令集_视觉菜鸟Leonardo的博客-CSDN博客

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多视图点云配准运行代码出现问题及解决方法

使用数据集：斯坦福3D兔子的多视图点云---bun000,bun090,bun180.........VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强。
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专栏目录

Open3D 多幅点云配准

点云侠的博客

09-06

3436

多幅点云配准

点云的三维重建 MATLAB代码带图片以及运行说明

02-26

然后使用`pcfuse`将多视图点云融合成一个全局模型。 4. **三维重建**：基于点云数据，可以使用各种方法如立体匹配、结构光投影或深度学习方法进行三维重建。MATLAB中的`stereoRectify`、`computeDisparity`等函数可...

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Open3d学习计划——高级篇 4（多视角点云配准）

梦醒Blue的博客

09-24

5440

Open3d学习计划——高级篇 4（多视角配准配准）多视角配准是在全局空间中对齐多个几何形状的过程。比较有代表性的是，输入是一组几何形状 {Pi}\lbrace P_i\rbrace{Pi}（可以是点云或者RGBD图像）。输出是一组刚性变换{Ti}\lbrace T_i \rbrace{Ti}，是的变换后的点云 {TiPi}\lbrace T_i P_i \rbrace{TiPi} 可以在全局空间中对齐。 Open3d通过姿态图估计提供了多视角配准的接口。具体的技术细节请参考[Choi2015].

open3D点云配准

qq_52040083的博客

11-22

242

点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵，将源点云(source cloud)变换到目标点云(target cloud)相同的坐标系下。的全部信息，因此，我们需要进行多视角的扫描点云数据，在数据处理中需要将。各片点云数据纳入到一个统一的坐标系中再进行后续的应用。由于设备和空间的限制，我们往往不能一次性完整的获得扫描的场景或者物体。基于点特征的的配准 ICP、Color ICP、Trimed-ICP。一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。

多视图点云配准算法综述

一点人工一点智能的博客

02-17

2761

针对三维多视图点云配准问题，本研究首先对近二十余年的方法进行了系统分类，然后依据分类对方法进行归纳总结，随后介绍了该领域的主流数据库与评价指标，最后对本研究工作进行总结

SfM多视图三维点云重建【VS2015+OpenCV3.4+PLC1.8】–完整工程文件

03-12

在本文中，我们将深入探讨如何使用Visual Studio 2015、OpenCV 3.4和Point Cloud Library (PCL) 1.8来实现基于SfM（Structure from Motion）的多视图三维点云重建。这个项目提供的完整工程文件，包含所需的图片资源...

点云数据重建matlab.zip

06-18

2. 点云配准：这是将不同视角或时间点获取的点云对齐到同一坐标系的过程。MATLAB的Optimization Toolbox和Geometric Transformations可以用于实现这一点。 3. 特征提取与匹配：在点云中识别显著特征，如边缘、角点...

pcl-1.9.0源码(点云库源码)

09-09

6. **配准**：PCL提供了多种点云配准算法，包括ICP（Iterative Closest Point）、GICP（Generalized Iterative Closest Point）和NDT（Normal Distributions Transform）等。 7. **可视化**：PCL集成了一个名为PCL...

点云数据重建

11-18

3. **特征匹配**：为了将多个视图关联起来，我们需要找到图像间的对应点。这通常通过特征检测（如SIFT、SURF、FAST等）和特征匹配（如BFMatcher、FLANN等）实现。MATLAB的Computer Vision Toolbox提供了相应的函数。...

图像生成中图像质量评估指标—PSNR的详细介绍

最新发布

u013889591的专栏

07-25

1038

峰值信噪比（Peak Signal-to-Noise Ratio，简称PSNR）是一种广泛应用于图像和视频处理领域的客观图像质量评价指标。它主要用于衡量图像的噪声水平和图像质量，可以用来评估图像处理算法的性能。PSNR是基于均方误差（Mean Squared Error，简称MSE）定义的，用于评估原始图像与失真图像之间的质量差异。

目标检测YOLO实战应用案例100讲-【目标检测】三维重建(基础篇)

qq_36130719的博客

07-21

是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。多视图的三维重建，其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图像坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图像中的信息重建出三维信息。

少样本学习：目标检测中的革命性突破

2401_85812026的博客

07-21

539

少样本学习的核心思想是在只有少量样本的情况下，利用已有的知识或规律来学习新的任务。少样本学习为目标检测领域带来了革命性的突破，特别是在数据稀缺的情况下。本文详细介绍了少样本学习的基本原理、优势以及在目标检测中的应用，并提供了实际的代码示例。

＜数据集＞水果识别数据集＜目标检测＞

qq_53332949的博客

07-22

872

YOLO与VOC格式的水果识别数据集，适用于YOLO系列、Faster Rcnn、SSD等模型训练，类别：Watermelon、Orange、Grape、Apple、peach、Banana、Pineapple

基于YOLO8的目标检测系统：开启智能视觉识别之旅

weixin_44063529的博客

07-19

1635

在人工智能和机器学习的浪潮中，YOLO8作为目标检测领域的一颗新星，以其卓越的性能和灵活性，受到了广泛关注。本项目基于YOLO8算法，构建了一个高效、易用的目标检测系统，旨在为用户提供一个强大的本地部署解决方案。

昇思25天学习打卡营第14天|计算机视觉

u013563715的博客

07-22

1087

FCN主要用于图像分割领域，是一种端到端的分割方法，是深度学习应用在图像语义分割的开山之作。通过进行像素级的预测直接得出与原图大小相等的label map。因FCN丢弃全连接层替换为全卷积层，网络所有层均为卷积层，故称为全卷积网络。全卷积神经网络主要使用以下三种技术：卷积化（Convolutional）使用VGG-16作为FCN的backbone。VGG-16的输入为224*224的RGB图像，输出为1000个预测值。VGG-16只能接受固定大小的输入，丢弃了空间坐标，产生非空间输出。

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

qq_35177516的博客

07-23

283

总之，计算机视觉技术具有广泛的应用前景，但也面临着一些技术挑战和伦理问题。

【深度学习】yolov8-det目标检测训练，拼接图的分割复原

q742971636的博客

07-22

452

似乎这个任务是简单的，利用目标检测是否可以完成得好呢?

2.1.卷积层

shiki217_的博客

07-20

1026

用MLP处理图片的问题：假设一张图片有12M像素，那么RGB图片就有36M元素，使用大小为100的单隐藏层，模型有3.6B元素，这个数量非常大。识别模式的两个原则：平移不变性局部性。

目标检测经典模型之YOLOv5-yolo.py源码解析

Mickey的博客

07-23

413

这是YOLOv5项目的一部分，该文件包含YOLOv5特有的模块定义和一些实用工具函数。

端到端多视图3D点云配准算法的深度学习方法

"学习多视图3D点云配准算法的端到端聚合学习方法" 在3D计算机视觉领域，多视图3D点云配准是一项关键任务，它涉及到将多个覆盖环境不同部分的点云片段对齐，以创建整体的场景表示。传统的配准方法主要依赖于几何约束...