【ROS基础】ROS成功连接USB摄像头

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引言

在这个任务中，我准备在ROS-melodic操作系统环境下操作USB摄像头，需要明确指出这不是电脑自带的摄像头。我将通过ROS的相关功能来打开和控制这个外部设备，以便进行图像或视频处理的应用。请注意，确保已正确连接USB摄像头并具备适当的驱动程序以便与ROS系统进行通信。

1.检查相机是否连接上

使用下面命令找到系统中存在的视频设备：

ls /dev/  | grey video

有输出信息说明USB相机可以连接上。

2.安装ROS_USB驱动

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

3.启动摄像头测试节点

解决报错1

在输入以下测试启动命令后，出现了报错。

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

相应的解决方法：

1. 请将摄像头接口插入USB3.0端口，这个端口也被称为SuperSpeed USB总线。相较于高速（High Speed）USB2.0总线，USB3.0的传输速度更快。尝试使用USB3.0接口可能可以改善连接速度和稳定性。

2. 此外，确保在设置中勾选了相应选项，如下图所示。如果未勾选，说明相机未正确连接。请仔细检查勾选项，确保正确勾选后重新尝试连接。

请注意，每个系统和软件界面可能略有不同，但通常都会提供类似的选项。根据你的具体情况，查找相应选项，并确保勾选以正确连接相机。

解决报错2

解决办法：

sudo apt-get install ros-melodic-image-view

解决报错3

当你遇到报错信息“选择超时”时，这意味着接口的读取速度过慢，导致数据无法进行有效交互。为了解决这个问题，你可以尝试以下操作：在设置中找到USB设备选项，并确保已勾选了USB 3.0的支持。通过这样的设置，系统将优先使用USB 3.0接口进行数据传输，从而提高读取速度，解决超时问题。确保你的USB设备和电脑都支持USB 3.0，并按照正确的方式进行连接和配置，这样就能有效解决报错问题。

references

在ROS中开启摄像头_详细步骤
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题