ROS Navigation -- base_local_planner
ROS Navigation – base_local_planner概述
ROS Navigation – base_local_planner
使用算法:trajectory Rollout and Dynamic Window approaches。
输入:全局规划、costmap
输出:速度命令
适用对象:全向和非全向
机器人轮廓:凸多边形或者圆形
概述
Trajectory Rollou...
翻译
2018-10-12 21:13:09 ·
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