概述
qpOASES是一个开源c++项目,是一个可结构开发的有效集求解器(structure-exploiting active-set QP solver)。
qp可用于解决具有一下标准形式的问题:
H为半正定对称hessian矩阵。
下载
https://projects.coin-or.org/qpOASES/wiki/QpoasesDownload
安装
1、解压。
2、建一个build在里面cmake … +make +make install
使用
https://blog.csdn.net/weixin_40709533/article/details/86064148
这是一篇对qp使用手册的翻译。