Vehicle Dynamics And Control
文章平均质量分 56
_ONEtoONE_
这个作者很懒,什么都没留下…
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Vehicle Dynamics And Control(二)-lateral vehicle dynamics
2.1 商业开发中的横向控制系统汽车行业开发了三种横向系统:车道偏离预警系统(LDWS):如果发现偏离则预警车道保持系统(LKS):保持在道上偏航稳定控制系统:防止车辆旋转和漂移。其中偏航稳定控制系统大致有三种:Differential Braking systems:利用汽车上的ABS制动系统,在左右车轮之间采用差动制动来控制偏航力矩的系统Steer-by-Wire systems...原创 2019-04-04 20:49:48 · 3138 阅读 · 0 评论 -
VehicleDynamicsAndCoontrol(四) -LONGITUDINAL VEHICLE DYNAMICS
概述主要讨论纵向动力学。纵向车辆模型的两个主要要素是车辆动力学和动力总成动力学4.1 纵向车辆动力学4.1.1 aerodynamic drag force(空气阻力)与空气密度、Cd为空气阻力系数,迎风面积、车速、风速有关。书中有介绍这些数的计算和选取。4.1.2 longitude tyre force与slip ratio(滑移率)、tire nomal load(轮胎垂向载...原创 2019-04-09 13:47:28 · 730 阅读 · 0 评论 -
VehicleDynamicAndControl(五)-introduction to longitudinalcontrol
概述纵向控制器用于控制汽车纵向的运动,例如速度、加速度、纵向距离5.1.1 自适应巡航控制(ACC)5.1.2 collision aviodance前方无车辆时,定速巡航。前方有车辆时,减速+警告车主5.1.3 Automated highway systems(AHS)控制车辆以紧密的间隔在高速公路中行驶。5.3 巡航控制控制速度PI控制器。...原创 2019-04-09 15:12:17 · 806 阅读 · 0 评论