今天看教学视频,根据教学视频把给的原码 catkin_ws及其src拷贝到自己电脑,在工作空间下catkin_make,报错:
小白的我果然一无所知,于是各种百度,终于找到一篇博客:https://blog.csdn.net/weixin_37058227/article/details/79319056?utm_source=blogxgwz1
原因:笔记本未安装move_base包
解决:
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
再次编译,成功。emmmm.....
如果还有BUG,就去看上面那篇文章吧,基于ROS的服务机器人移植过程编译问题汇总。