本文介绍了OpenGL中的3D坐标转换过程，包括模型视图变换、归一化设备坐标系和屏幕坐标系的转换。通过gluLookAt()设定观察位置，投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵的乘法实现坐标变换，接着是透视除法形成归一化设备坐标，最后通过glViewport()进行视口变换得到屏幕坐标。整个过程解释了为何及如何将3D场景从不同坐标系转换到适合显示的坐标系。
坐标的变换过程
而在OpenGL中，通常将模型变换，视图变换合称为ModelView变换。也就是在OpenGL中，这是一部操作，只用调用一个函数即可。下图是OpenGL中的变换过程：
为啥要转换到视图坐标系呢？
可以这样理解，通过前面的MODEVIEW变换，这个世界坐标系中的场景已经绘制好了。这时候我们还不能看到场景哦，因为我们的观察位置还没定呢，而且如果我们眼睛(照相机)的位置不同，那么观察物体的角度则不同，那看到的场景的样子肯定也不同，所以要有这一步，把场景与我们的观察位置对应起来。
默认情况下，眼坐标系与世界坐标系也是重合的。使用函数 gluLookAt()则可以指定眼睛(相机)的位置和眼睛看向的方向。
（从右向左乘）
变换后的坐标 (屏幕坐标)= 视口矩阵 x 投影矩阵 x 视图矩阵 x 模型矩阵 x 模型点坐标（你设置的点坐标）
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