自动控制原理MATLAB:控制系统模型构建

在MATLAB中，常用的系统建模方法包括传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型。

传递函数模型是一种描述系统输入和输出之间关系的数学模型。在MATLAB中，可以使用tf命令来创建传递函数模型。该命令可以根据提供的系数向量和指定的时间单位，自动构建传递函数模型。通过这种方法，我们可以方便地建立传递函数模型，并进行后续的控制系统设计。

零极点模型是一种通过系统的零点和极点来描述系统特性的模型。在MATLAB中，可以使用zpk命令来创建零极点模型。该命令可以根据提供的零点和极点向量，自动构建零极点模型。通过这种方法，我们可以更深入地了解系统的频率特性，并进行更精确的控制系统设计。

状态空间模型是一种描述系统内部状态随时间变化的数学模型。在MATLAB中，可以使用ss命令来创建状态空间模型。该命令可以根据提供的状态空间矩阵和指定的时间单位，自动构建状态空间模型。通过这种方法，我们可以更全面地了解系统的动态特性，并进行更高级的控制算法设计。

总的来说，这三种系统建模方法都有各自的优点和适用场景。我们可以根据具体的控制系统设计需求，选择最合适的建模方法来进行系统建模。

1系统传递函数模型描述：

命令格式：

sys=tf(num,den,Ts);

其中，num、den为分子多项式降幂排列的系数向量,Ts表示采样时间，缺省时描述的是连续传递函数。

MATLAB运算结果如下图所示： 

 

若传递函数的分子、分母为因式连乘形式，可以考虑采用conv命令进行多项式相乘。这个命令可以将分子和分母中的因式进行相乘，得到展开后的多项式。在得到展开后的多项式后，我们可以将其降幂排列，得到系数向量。

接下来，我们可以使用tf命令来建立传递函数模型。这个命令可以根据提供的系数向量和指定的时间单位，自动构建传递函数模型。通过这种方法，我们可以方便地建立传递函数模型，并进行后续的控制系统设计。

MATLAB运算结果如下图所示： 

2系统零极点模型描述：

命令格式：

sys=zpk(z,p,k,Ts)

其中，在z,p,k分别表示系统的零点、极点和增益，若无零、极点，则用[]表示；Ts表示采样时间，缺省时描述的是连续系统。

                          

有题可知系统无零点，极点为0、-1，增益为1。

MATLAB程序语言：

MATLAB运算结果如下图所示：

 3状态空间模型描述： 

状态空间模型为：

命令格式：

sys=ss(A,B,C,D,Ts)

其中，A、B、C、D表示状态空间模型的系数矩阵，Ts表示采样时间，缺省时描述的是连续系统。

有题可知:

   

MATLAB程序语言：

MATLAB运算结果如下图所示：

4显示系统的状态矩阵形式：

命令格式：

[A,B,C,D]=ssdata(sys)