GTSAM 在安装过程中可能出现的错误

编译过程中可能提示的错误如下：

Q1：cmake .. 编译中出现的错误：

CMake Error at wrap/CMakeLists.txt:29 (target_link_libraries):

  The "debug" argument must be followed by a library.

解决方法：找到gtsam/wrap/CMakeLists 文件 把以下内容注释或者删除（第8-11行）：

debug

  ${Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG}

  ${Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG}

  ${Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG}

Q2：cmake .. 编译中出现的错误

CMake Error at gtsam/CMakeLists.txt:105 (target_link_libraries):

  The "debug" argument must be followed by a library.

解决方法：注释或删掉gtsam/CMakeLists文件中的2处代码（第174-180行、第192-194行）

  debug

    ${Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_DEBUG}

    ${Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG}

    ${Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG}

    ${Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG}

    ${Boost_DATE_TIME_LIBRARY_DEBUG}

    ${Boost_REGEX_LIBRARY_DEBUG}

        debug

          ${Boost_TIMER_LIBRARY_DEBUG}

          ${Boost_CHRONO_LIBRARY_DEBUG}