IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS （Ra-L）接收后的流程

已于 2024-11-20 19:52:11 修改
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文章标签： 人工智能 自动驾驶 机器人 算法
于 2024-11-20 13:07:24 首次发布
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版权

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS （Ra-L）接收后的注意事项

简介

Ra-L接收后，还有很多编辑的工作，详情见：链接1（final-submission-checklist）和链接2（RA-L Information for Authors）里面的final submission 部分。这里着重讲容易忽略的部分——格式修改。

模板下载

不同于初稿ieeeconf模板，终稿用的是像TIE一样的ieee transaction 模板。虽然在链接1推荐下载transaction模板(If you use LaTeX, please visit http://ieeeauthorcenter.ieee.org/create-your-ieee-article/use-authoring-tools-and-ieee-article-templates/ieee-article-templates/templates-for-transactions/ and download the LaTeX class file ieeetran.clsIn what follows, fields to be customized are shown in bold underlined)，但是由于修改较多，可以直接下载Ra-L对应的模板：链接3（RaL-template）。

模板使用、编译

上述链接3对应的模板编译会有点问题，一方面section1 需要去掉乱码；另一方面，源文件里面有个语法错误，作者单位部分的footnotesize1需要改为footnotesize。

关键词

关键词要求是从链接4 (RaL-Keyword)中提取，但是也有一些文章没有完全按照说明从该网页找关键词，而是从文章中提取，但是似乎也不影响发表。

参考文献

[1]: https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/final-submission-checklist
[2]: https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/information-for-authors-ra-l#RALManu
[3]: https://www.dropbox.com/scl/fi/ddfa2b27mzj8eicmooidn/RA-L-Template-YY.tex?rlkey=5n01343u5bsy6i20zj3sn2lf6&e=1&dl=0
[4]: https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/keywords

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关于这一段举出一些应用进行说明，其中加上引用的参考文献。文献主要来源：Science Robotics, IJRR，TRO, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS （RAS) ，Autonomous Systems, AUTONOMOUS ROBOTS，IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE（RAM）， IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) ，Robotics Science and Research(RSS), ICRA, IROS, CVPR, ECCV, ICCV, IJCAI, AAMAS, TAROS 等主流期刊会议
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IEEE Robotics and Automation Letters是SCI吗，何时分区？
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使用Latex排版一篇IEEE Robotics and Automation Letters期刊文章
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使用Latex排版一篇IEEE文章 一、Types of Submission Letters: 母长6页，采用两列IEEE格式（有关详细信息，请参见下文），包括图形和参考，最多可增加两页。欢迎包含多媒体材料，例如视频，数据存储库，代码源等。 RA-L是纯电子的混合开放式期刊。作者提供的最终版本将很快发布在IEEE XPlore上，不久之后将被编辑为XML标记的版本替代。全年向RA-L提交信件。 提交的稿件将在接待后六个月内出版或被拒绝。 RA-L使用单盲评审：本期刊中的文章根据IEEE出版服务和产品委员会
IEEE RAL 具有高运动性能的仿旗鱼机器人协同运动机制研究
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为了探究快速和高机动性的水下运动方式，南京航空航天大学俞志伟副研究员以旗鱼为仿生对象，设计出了可通过背鳍与尾鳍进行协同运动的仿旗鱼机器人并且仿旗鱼机器人具备了优秀的运动性能。因此，该文以旗鱼为仿生对象，在仿生外形结构、新型仿生运动节律、背鳍与尾鳍协同运动机制等方面开展了较为深入的研究，设计出可通过背鳍与尾鳍协同运动的仿生旗鱼机器人。接着对新型仿生运动节律进行研究，针对旗鱼的运动特征，对新型尾部运动节律进行设计。仿旗鱼机器人是以拥有优异运动性能的旗鱼为仿生对象，遵循仿生性、模块化、紧凑化的设计原则。
RAL论文投稿latex模板页眉问题
yuguo0_331的博客
08-27 549
IEEE RAL的final版本模板要求第一页页眉在左，之后奇数偶数页的页眉分列左右。但根据这个修改之后无法实现要求的效果，所有页眉都在左，且页眉都是相同的。虽然一般建议不要修改官网给的模板，但这个不改也着实不太符合编辑的要求。
深度相机彩色相机对齐d2c
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### 深度相机与彩色相机对齐方法 (D2C) #### 理论基础 为了实现深度相机与彩色相机之间的有效对齐，需要考虑两者的几何关系和时间同步。校准过程主要包括内外参数估计、畸变矫正以及最终的空间变换矩阵求解[^1]。 #### 实现步骤 ##### 数据收集 获取一组由同一场景下的深度图像和对应的RGB图像组成的配对样本集。这些样本应尽可能覆盖整个视场范围，并包含不同距离和平面角度的对象实例。 ##### 内外参标定 利用标准棋盘格或其他已知模式作为参照物来执行单独的内部参数（焦距f_x,f_y; 主点坐标c_x,c_y）和外部旋转平移向量(R,t) 的估算工作。这一步骤可以借助OpenCV库中的`cv::calibrateCamera()`函数完成[^3]。 ```cpp // C++ code snippet using OpenCV for camera calibration std::vector<std::vector<cv::Point3f>> objectPoints; std::vector<std::vector<cv::Point2f>> imagePoints; bool success = cv::calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, K, distCoeffs, rvecs, tvecs); if (!success){ std::cerr << "Calibration failed." << std::endl; } ``` ##### 畸变修正 根据上一步得到的结果调整原始图片以消除镜头引起的失真效应。具体来说就是应用反向映射算法将理想位置上的像素值重新分配给实际观测到的位置。 ##### 变换矩阵计算 当两个摄像机都经过充分校正之后，则可通过共同观察某些特征点的方式建立两者间的刚体转换模型——即寻找能够使一对对应点之间误差最小化的R|t组合。该操作同样可以在OpenCV框架下轻松达成： ```python import numpy as np import cv2 # Assuming we have matched points from both cameras stored in pts_depth and pts_rgb lists. E, mask = cv2.findEssentialMat(pts_depth, pts_rgb, focal=K[0][0], pp=(K[0][2], K[1][2])) _, R, t, _ = cv2.recoverPose(E, pts_depth, pts_rgb, focal=K[0][0], pp=(K[0][2], K[1][2])) transformation_matrix = np.hstack((R, t)) print(f"Transformation matrix:\n{transformation_matrix}") ``` 上述代码片段展示了如何使用Python版本的OpenCV来进行本质矩阵E及其分解后的旋转矩阵R和平移矢量t的计算。最后构建了一个4×4大小的整体变换阵列用于后续处理阶段。 #### 应用案例 一旦完成了以上所有准备工作，在实际部署过程中就可以依靠预先训练好的神经网络或者其他机器学习工具辅助完成更复杂的任务，比如三维重建或是增强现实效果渲染等[^2]。
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