MTD后多普勒频率对应速度坐标的转换

根据快速傅里叶变换为什么要补零这篇文章中（链接: link）对于FFT分辨率的定义：
$$△R_{fft}=\frac{F_s}{N_{fft}}$$
那么，对于MTD而言，$F_s$为慢时间采样频率$\frac{1}{T_r}$，FFT点数为相干积累脉冲数CPI，于是MTD后的频率范围为
$$(0:CPI-1)\ast \frac{1}{CPI\ast T_r}$$
再根据多普勒频率和速度的关系
$$f_d=\frac{2v}{\lambda }$$
于是可以解得MTD后速度轴的坐标应为
$$v=f_d\ast \frac{\lambda }{2}=(0:CPI-1)\ast \frac{1}{CPI\ast T_r}\ast \frac{c}{2f_c}$$
如果做了fftshift，那么相当于需要将0频率移至中心，速度轴坐标应为
$$[\frac{(0:CPI-1)}{CPI\ast T_r}-\frac{1}{2T_r}]\ast \frac{c}{2f_c}$$