雷达对运动目标的检测及测速

文章目录  

★  多普勒效应及其推导

★  多普勒的信息及其提取

★  盲速、频闪与盲相

★  动目标显示（MTI）

★  动目标检测（MTD）

★  脉冲多普勒雷达回波信号的频谱

结构框架

 

 

1. 多普勒效应及其推导

    多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时，接收到的信号的频率将发生变化。

1.1 连续波雷达

 

 

 

 

     采样定理，不产生模糊。

 3.3 盲相

3.3.1 盲相的概念

由相位检波器特性所引起。只要分为两种：

点盲相：如果相邻两个回波脉冲的相位差虽不同，但却是一对相检器输出相等的工作点，经相消器后就会出现盲相问题。

连续盲相：接收机的限幅作用使动目标和固定杂波的合成矢量变成断点在限幅电平的一小段圆弧上来回摆动的矢量，相消器几乎无输出（举例：超低空飞行，强的陆地杂波/海杂波和小的运动速度的目标叠加在一起，通过接收机限幅掉了，雷达检测不出来运动目标）。

 3.3.2 盲相的解决方法

（b）零中频（I  Q双通道处理）

      零中频处理也不过相位检波器，由于I与Q是正交的，在做相消处理时 一路可能出现盲相时，另外一路由于时间重合处不会出现盲相，所以由两路综合分析就不会出现盲相的情况，这种处理方法在实际中应用的还是比较多的。

     主要两个优点： 相位完全保持住了，变到零中频，降低了采样率。

     一个缺点：由于双通道处理，硬件成本翻了一倍。

4. 动目标显示（MTI）

4.1 MTI 基本工作原理

    经过相位检波器后，既有固定目标，又有运动目标，需要把固定目标去除。