刚体组件的属性介绍

刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果。所有游戏对象必须包含刚体组件来实现重力、通过脚本施加力、或者与其他对象进行交互，这一切都通过NVIDIA的PhysX物理引擎来实现。

 

属性

Mass：质量，单位为Kg，建议不要让对象之间的质量差达到100倍以上

Drag：阻力，影响位置运动的阻力系数。为0表示没有阻力，infinity表示立即停止移动

Angular Drag：角阻力，影响旋转运动的阻力系数。数值意义同上

Use Gravity：是否受重力影响

Is Kinematic：是否为Kinematic刚体，是否受物理系统影响。如果启用该参数，则对象不会被物理所控制，只能通过直接设置位置、旋转和缩放来操作它，一般用来实现移动平台，或者带有HingeJoint的动画刚体，在某些时候，主要是创建布娃娃效果的时候，你可能需要在动画与物理控制之间进行切换。你可以将刚体设置为IsKinematic，当设置为Kinematic模式，它将不再受到外力影响。这时你只能通过变换方式来操作对象，但是Kinematic刚体还会影响其他刚体，但他自己不会再受物理引擎控制。比如，连在Kinematic刚体上的Joints还会继续影响连接的另一个非Kinematic刚体，同时也能够给其他刚体产生碰撞力。

Interpolate：如果你的刚体运动时有抖动，尝试一下修改这个参数，None表示没有插值，Interpolate表示根据上一桢的位置来做平滑插值，Extrapolate表示根据预测的下一桢的位置来做平滑插值

 

Collision Detection : 碰撞检测算法，用于防止刚体因快速移动而穿过其他对象。                                                                             当使用默认的离散式碰撞检测 Discrete 时，如果前一桢时对象在墙这一面，下一桢时对象已到到了墙另一面，那么碰撞检测算法将检测不到碰撞的发生。                                                                                                                                                             设置为Continuous（持续）时，这时碰撞检测算法将会防止对象穿过所有的静态碰撞体。                                                             设置为Continuous Dynamic（连续动态）时，将还会防止穿过其他也设置为Continuous或者Continuous Dynamic的刚体。CCD只支持Box，Sphere和Capsule的碰撞体。                                                                                                                                   设置为 Continuous Speculative 时，碰撞检测为连续投机、动态推测的，一般用于动态对象与IsKinematic的对象进行互动，比Continuous Dynamic模式性能消耗低点，处理旋转运动更好，但是快速移动的物体不容易检测到。

 

Freeze Rotation :  限制物体在一些轴上的移动和旋转。Freeze Position 冻结位置，Freeze Rotation 冻结旋转​​​​​​​。  如果选中了该选项，在该方向上，那么刚体将不会因为外力或者扭力而发生旋转，你只能通过脚本的旋转函数来进行操作。