罗技F710手柄使用教程-ROS

最新推荐文章于 2023-12-05 14:34:45 发布
最新推荐文章于 2023-12-05 14:34:45 发布
阅读量6.1k 收藏 4
点赞数
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42226250/article/details/109718337
版权

罗技F710手柄使用教程

  1. 列出手柄的设备号，一般以joy开头
ls /dev/input/

在这里插入图片描述
2. 查看手柄输入数据
安装joy包:

sudo apt-get install ros-kinetic-joy

sudo jstest /dev/input/js0

找到手柄轴和按钮对应的序号。

在这里插入图片描述
3. 安装和使用teleop_twist_joy包

sudo apt-get install ros-kinetic-teleop_twist_joy

teleop_twist_joy包可以将joy数据转换成/cmd_vel数据发出来，查看launch文件使用哪个配置文件，具体配置可以在/opt/ros/kinetic/share/teleop_twist_joy/config/里面配置。

Lucky Vivi
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Logitech F710 Driver
08-23
Driver Files for Xbox360_64 (suitable for Logitech F710)
XInput 操作罗技手柄测试程序
08-04
正常使用该程序手柄设定(仅在罗技手柄F710做过测试):DX键拨到X,MODE灯灭掉,VIBRATION打开(按下时震动时间较长即为打开),该程序只能对一个手柄进行操作,但修改后可对最多4个手柄进行操作. 1.按下Initialize Joystick按键,测试是否能够读取到手柄数据来测试是否有手柄连接,若有手柄连接,则开启读取手柄数据线程,并且enable震动手柄按键. 2.在读取手柄数据线程中,读取tigger以及thumbstick控制量数据并输出到对应控件中,若某一按键被按下,对应的button也会enable. 3.当按下vibrate button,手柄会高速震动,直到关闭程序或者stop vibration. 4.当关闭程序时,读取手柄控制bool型变量为false,使得读取手柄数据线程终止,等待读取手柄数据线程终止后程序退出.
罗技f710游戏控制驱动 v1.0.0.1 官方版_32/64位
07-13
罗技手柄f710驱动软件可以在win7、win10等系统上运行安装。小编提供了罗技f710手柄驱动32位和64位安装程序。如果您的电脑中提示“罗技f710手柄驱动不存在”，可以下载安装哦！助你更好地体验f710手柄设备功能！产品特色1.双震动反馈，体验真实,欢迎下载体验
Logitech F710无线手柄控制ROS机器人
wyc648991806的博客
01-15 2791
Logitech F710无线手柄控制ROS机器人 注：游戏手柄为罗技F710无线手柄， 系统版本：ubuntu18.04 ROS版本：Melodic 节点功能：手柄与ubuntu通讯并发布/cmd_vel话题 一、与ubuntu创建连接： 1.确保手柄接收器与电脑连接 2.检查ubuntu系统是否识别手柄 dmesg | grep Logitech 显示以下内容，说明接受器已识别 3.安装与手柄相关的ros依赖 sudo apt-get install ros-melodic-joystick-dr
罗技无线手柄F710绑定映射为/dev/joystick
悳龍的傳仁
11-30 1488
罗技无线手柄F710绑定映射为/dev/joystick
给SLAM小车添加 手柄遥控 功能 罗技F710和PS4 手柄
Learning by doing
03-05 3020
罗技Logetic F710 手柄 手柄正面背后上有D和X拨档，D表示Direct 模式，X表示Xbox 模式，带有陀螺仪数据，一般是游戏中手柄当做鼠标选择或进行打字用。一般遥控机器人的时候没有用到这个信息，所以直接选择D档。 正面小按钮Mode灯亮和不亮的时候，会影响摇杆的数据输出。mode灯亮的模式下，只有右手边摇杆可以在+1和-1之间无极调节（精确到小数点后18位），而其他摇杆只有三种状态输出：+1.0，0.0，-1.0。因此直接选择mode灯不亮的模式，按mode按钮可以来回切换模式。
无线手柄在ROS上的使用
Jeffxu_lib的博客
03-02 7209
一、使用环境 电脑操作系统：　Ubuntu14.04 LTS ROS版本：indigo 无线手柄：罗技F710无线手柄 机器人：Turtlebot2 二、安装配置 １、连接及属性配置 (１)、首先将无线手柄的usb接收器插到电脑上，输入命令检查手柄能否被识别： $ ls /dev/input/ ＃显示如下输出： by-id event0 event10 event2...
罗技F710 无线手柄在ROS下的配置使用总结
学之知之的博客
01-20 6778
ubuntu 16.04 + ros kinetic 1. 测试手柄 首先将手柄的接收器插到笔记本usb上 ls /dev/input/ 可以看到下面多了一个叫js×的家伙，我这里是js0 ➜ ~ ls /dev/input/ by-id/ event10% event14% event18% event21% event6% js0% mous...
罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用
笑看零一的博客
05-08 5798
1. 运行环境 操作系统: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo 2. 安装手柄驱动和包 依次输入以下命令安装 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个) sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers rosdep inst...
Logitech罗技遥控器F310（F710）游戏手柄C++驱动
09-29
在本文中，我们将深入探讨如何使用C++编程语言在Ubuntu Linux环境下为Logitech的F310和F710游戏手柄开发驱动程序。这些手柄是许多游戏玩家喜爱的外设，尤其适用于PC游戏。要使它们在Linux系统上正常工作，我们需要...
罗技F710对码软件
11-20
罗技F710对码软件
vb读取罗技游戏手柄信息
11-07
vb6.0读取罗技游戏手柄信息，及游戏方向盘信息，
LogitechF310遥控手柄QT程序
10-20
Logitech F310是一款广泛使用的游戏手柄，由知名外设制造商罗技生产。它在游戏爱好者中颇受欢迎，因为它提供了舒适的手感和多种控制选项。QT程序则是利用Qt库来开发的一个软件，用于与Logitech F310手柄进行交互。Qt...
传感器的使用_手柄_3、ros使用罗技f710无线控制手柄
为了梦想
09-28 1149
罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 1.安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个) sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers rosdep install joy rosmake joy 2.查看手柄接口信息并更改其所在的群组 //重启后无效不知道怎么解决 默认情况下游戏手柄接口名称为js0 1).输入： ls -l /d...
使用ROS控制罗技F701游戏手柄
JasonLi的博客
04-11 1224
使用ROS控制罗技手柄进行差速控制
ROS源码安装teleop_twist_keyboard
qq_39400324的博客
02-26 9431
  用编译源码的方式安装teleop_twist_keyboard功能包。首先要创建一个工作空间catkin_ws,然后依次执行如下： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard   如果这一步下载，可以从这里下载，将下载好的文件解压后放到src目录中。（失效了的话留言） cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/deve
罗技F310与F710游戏手柄驱动（附C++源码）
冬瓜的博客
10-07 7380
一. 简介 二. 源码 1. 头文件 Logitech_controller.h ： /*========================= Logitech_controller ==========================*/ /* @file Logitech_controller.h * @author lindongdong * @brief 详情请看Logitech_controller.cpp */ /*=========..
罗技鼠标使用接收器和电脑重新配对
最新发布
u014723479的博客
12-05 4489
罗技的鼠标出厂的时候，默认的是将通道一设置为接收器配对，在后面如果把通道一改为了蓝牙配对，那之前的接收器配对的连接就断开了。如果后面再想改为接手机配对的话，就需要借助罗技官方的软件进行手动配对了。
罗技f710手柄驱动
11-08
罗技F710手柄是一款广受欢迎和使用的无线游戏手柄，适用于各种不同类型的游戏平台和设备，包括PC、Android和PlayStation 3。 要使用F710手柄，您需要正确安装和配置适当的驱动程序。以下是如何安装罗技F710手柄驱动程序的步骤： 1. 首先，确保您的电脑或设备已连接到互联网。 2. 打开您的网络浏览器，并访问罗技官方网站。 3. 寻找“支持”或“驱动程序下载”等相关选项，并进入F710手柄的支持页面。 4. 在支持页面上，找到适用于您的操作系统的驱动程序下载链接。如果您使用的是Windows 10，选择相应的驱动程序。 5. 单击驱动程序下载链接，开始下载安装程序。请注意，下载的文件通常会以.zip或.exe文件格式提供。 6. 下载完成后，双击安装文件，然后按照屏幕上的提示进行安装。这将启动驱动程序安装向导。 7. 在安装向导中，阅读并接受许可协议，并选择安装位置。您可以选择默认的安装位置，或指定其他位置。 8. 点击“下一步”继续安装过程。 9. 完成安装后，您将看到一个安装成功的提示。点击“完成”按钮退出安装向导。 10. 现在，您可以连接罗技F710手柄到您的电脑或设备。手机手柄通常是通过无线接收器连接的。 11. 一旦手柄成功连接，系统会自动识别并安装所需的驱动程序。 12. 您现在可以在您的游戏中使用F710手柄了。确保您在游戏设置中选择手柄作为首选输入设备。 总之，安装和配置罗技F710手柄驱动程序非常简单，只需要按照上述步骤进行操作。一旦驱动程序安装完成，您就可以享受到更好的游戏体验了。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值