使用ROS也有一段时间了,经常遇到copy过来的或者自己创建的package build时报下列错误:
一般常规解决方法是:sudo apt-get install ros-ros版本-packagename (注意 “_” 要变成 “-”)
这种解决方法说实话有点笨,经过前辈指点,学到了一种新的方法,特此记录分享一下,做一个整理。
rosdep check --from-path packagename
查看package所依赖的package列表,注意 “–from-path” 一定要加上,还要注意package的路径。
查找到所有依赖包之后就可以安装了,安装所有依赖包也有一个很实用方便的命令:
rosdep install --from-path packagename
输入密码即可自动安装。
参考ROS官网:
有另外两个指令可以参考:
rosdep check --from-path src --ignore-src -r -y
rosdep install --from-path src --ignore-src -r -y
这两个命令主要是对整个工作空间下所有package 进行检查依赖和建立依赖,更方便一些。
rosdep还有很多命令,但是会用到的频率就会低很多了,具体可参考:
https://docs.ros.org/en/independent/api/rosdep/html/commands.html