ROS 之 rosdep 妙用:一键解决package依赖包问题

使用ROS也有一段时间了,经常遇到copy过来的或者自己创建的package build时报下列错误:

在这里插入图片描述
一般常规解决方法是:sudo apt-get install ros-ros版本-packagename (注意 “_” 要变成 “-”)
这种解决方法说实话有点笨,经过前辈指点,学到了一种新的方法,特此记录分享一下,做一个整理。

rosdep check --from-path packagename

在这里插入图片描述
查看package所依赖的package列表,注意 “–from-path” 一定要加上,还要注意package的路径。

查找到所有依赖包之后就可以安装了,安装所有依赖包也有一个很实用方便的命令:

rosdep install --from-path packagename

在这里插入图片描述
输入密码即可自动安装。

参考ROS官网:

http://wiki.ros.org/rosdep/

有另外两个指令可以参考:

rosdep check --from-path src --ignore-src -r -y
rosdep install --from-path src --ignore-src -r -y

这两个命令主要是对整个工作空间下所有package 进行检查依赖和建立依赖,更方便一些。

在这里插入图片描述

rosdep还有很多命令,但是会用到的频率就会低很多了,具体可参考:

https://docs.ros.org/en/independent/api/rosdep/html/commands.html

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