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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（九）
基于遗传算法的PID参数整定研究下面对二进制编码下遗传算法的PID参数整定代码进行详细讲解，并附上程序。1.3.3基于遗传算法的PID参数整定代码采用二进制编码方式，用长度为10位的二进制编码出分别表示三个决策变量kP，ki，kD。最优指标的选取同十进制编码遗传算法的PID整定。遗传算法中使用的样本个数为Size=30，交叉概率和变异概率分别为：Pc =0.60，Mu =0.001-[1：1：Size]×0.001/Size。参数kP的取值范围为[0，20]，ki，kD的取值范围为[0，1]，w1，
2020-05-14 12:47:30
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（八）
基于遗传算法的PID参数整定研究下面对实数编码下遗传算法的PID参数整定代码进行详细讲解，并附上程序。1.3.3基于遗传算法的PID参数整定代码主函数 main.m%GA(Generic Algorithm) Program to optimize PID Parametersclear all;close all;global rin yout timefSize=30; % 种群大小30个 可行解CodeL=3; % 三个实数编码 三个决策变量MinX(1)=zeros(1)
2020-05-14 11:46:42
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（七）
基于遗传算法的PID参数整定研究在前述深入了解PID参数的含义、基于常规人工的PID参数整定、以及所运用的遗传算法的介绍与应用后，紧接着进入应用遗传算法的PID参数整定，实现了Simulink仿真与M代码上的数据交互，在有限的整定空间内 ，合理化的安排系统的最优控制性能。1.3.3基于遗传算法的PID参数整定目前PID参数的优化方法有很多，如间接寻优法，梯度法，爬山法等，而在热工系统中单纯形法、专家整定法则应用较广。虽然这些方法都具有良好的寻优特性，但存在着一些弊端，单纯形法对初值比较敏感，容易陷入局
2020-05-14 11:37:25
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（六）
基于遗传算法的PID参数整定研究1.3.1遗传算法的介绍遗传算法最早是由J.hollland教授提出的一种将编码技术等同于染色体基因的方法，与以往常规的优化算法比较，首先遗传算法是对所需要优化参数的编码，并在有限解集空间中进行启发式搜索。其次遗传算法是利用目标函数进行计算适应度，而且遗传算法的寻优规则是由概率决定的。最后遗传算法的计算简单，功能强，更加适合大规模复杂问题的优化。以上这些优点使遗传算法在许多领域如参数整定、目标寻优、路径规划等实际问题中得到广泛应用。遗传算法的基本操作：根据待寻优问题的目
2020-05-13 11:13:06
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（五）
基于遗传算法的PID参数整定研究1.3.3 ISTE最优设定方法的经验公式庄敏霞与Atherton针对各种指标函数得出了最优PID参数整定的算法，考虑下面给出的最优指标通式：根据设定点信号的最优自整定算法，对式（13）中给出的最优指标，着重考虑三种情况：当n=0，简记为ISE（integral squared error）准则；当n=1，简记为ISTE准则；当n=2，简记为IST2E准则。若已知系统的数学模型为标准的一阶惯性加纯迟延环节，如式（11）给出的。则我们可对典型PID结构可以建立经验公式：
2020-05-12 21:19:08
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（四）
基于遗传算法的PID参数整定研究接着上讲所叙述的基于常规人工的PID参数整定经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。因此，有必要对Ziegler-Nichols方法这种常规人工的PID参数整定进行研究。1.3.2 Ziegler-Nichols方法该方法是Ziegler和Nichols于1942年提出的开环动态响应中某些特征参数而进行的PID参数整定，它是基于受控过
2020-05-12 20:38:52
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（三）
基于遗传算法的PID参数整定研究在获得对象模型的基础上设计PID参数时常用的原理，经典的有经验试凑法、临界比例度法、极点配置原理、零极点相消原理、幅相裕度法等；现代的则往往借助于计算机，利用最优化方法或线性二次型指标等，寻找在某个性能指标下的控制器参数最优值。极点配置法是Astrom在Wellstead工作的基础上提出来的，它的出发点不是去极小化某一性能指标函数(如使输出误差方差最小)以使闭环控制系统达到预期的响应，而是通过对闭环系统的极点按工艺要求进行配置，来达到预期的控制目的。这种方法适用于二阶或二
2020-05-12 16:21:14
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（一）
基于遗传算法的PID参数整定研究综合PID参数整定的发展来看，根据研究方法划分有基于频域的PID参数整定方法和基于时域的PID参数整定方法；根据发展阶段划分有常规PID参数整定方法和智能PID参数整定方法；根据被控对象个数划分有单变量PID参数整定方法和多变量PID参数整定方法；根据控制量的组合形式划分有线性PID参数整定方法和非线性PID参数整定方法等。目前主要有基于模式识别的参数整定方法（基于规则）和基于模型反馈的参数整定方法（基于模型）在实际工程中应用较为广泛。同时，近年来PID控制技术也处于不断
2020-05-12 15:07:13
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原创 永磁无刷直流电机的分类与区别
1.永磁无刷直流电机的介绍永磁无刷直流电动机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，是由电动机和电子驱动器组成。如图1所示。图1 无刷直流电动机的基本结构框图1.1电动机和发电机的研究点电动运行的电机来讲（对电动机而言），往往关注其出力情况（输出转矩），故机械特性曲线是研究重点，如与电机的启动，调速，制动都与之有关；对于发电运行的电机（对发电机而言），更关注电机输出的电压幅值与功率，故端电压与负载电流的外特性曲线，有功功率调节的功角特性曲线与无功功率调节的V形曲线都是研究重点。因此，对
2020-05-10 10:01:10
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原创 DSP的入门学习（三）
1. 明确被控对象1.1 永磁同步电机的简介永磁同步电机是一个强耦合、多变量的非线性系统，我们需要了解三相永磁同步电机的基本组成，以及常见的内置式和表贴式二者的不同结构特点，我们可以知道：1.2 永磁同步电机的工作原理这里面解释了为什么永磁同步电机无法自启动，同时也说明了为什么在低速时无法应用无感控制策略。主要是因为转子的惯性会使得对永磁转子不能做出响应，这也同样要求了定...
2019-11-11 21:47:57
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原创 DSP的入门学习（二）
DSP的入门学习（二）1.了解所用的设备资源图为 Code Composer Studio 6.0.0.00190 C/C++开发环境1.1 简单介绍建立一个CCS项目工程上图所用到的是：硬件平台基于TMS320F28335芯片，软件平台基于TI的Code Composer Studio 6.0.0.00190 C/C++开发环境，如上图所示。第一步：连接目标板、仿真器，检查必要的连线是...
2019-11-11 16:23:01
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原创 DSP的入门学习（一）
上研究生已一年，我将在此记录我研究生的学习日常，同时更是希望借此平台督促和勉励自己学习。首先介绍一下我的基本信息，研究生专业是电机驱动及控制，主要做永磁同步电机驱动控制方面和控制算法的研究。其次我本科是过程装备与控制工程的，本科接触的控制是工业生产流水线上的PLC控制，所学用到的是S-1200。最后自我感觉学习的基础不扎实，然后研究生阶段的内容学习属于小白级别。所以在后续编辑记录时候有些内容会有错误和逻辑不严谨的地方，请大家积极斧正，我会积极改正。谢谢！大家的关爱。
2019-11-10 19:26:30
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原创 NSGA-3优化算法介绍及案例实现（三个测试函数DTLZ1、DTLZ2和DTLZ3）
NSGA-3优化算法介绍及案例实现目 录NSGA-3优化算法介绍及案例实现0研究背景1NSGA-3算法的简单介绍1.1 与NSGA-2算法的不同1.2 与NSGA-2算法的不同1.3 与NSGA-2算法的不同2NSGA-2算法的案例实现2.1 测试函数2.1 测试函数2.1 测试函数3总结参考文献 0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.如果运行时间过长，请观察设置参数是否一致。 3.本博客附上
2021-07-02 11:06:00
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原创 有关博客抄袭和创作计划的声明
有关博客抄袭和创作计划的声明 CSDN博客抄袭的举报服务目前还没有，也希望这么大技术平台后续可以完善起来！在这里给下自己的几点看法： 第一点 坚持写作，转载有出处，引用有参考！！！ 坚持写作，转载有出处，引用有参考！！！ 推荐一个好用且实用的手法，如下↓↓↓ Python爬虫：博客被抄袭了还不知道？快来查查 第二点 坚持写作，欢迎转载，但请注明出处！！！ 自己的文章被转载，可以让相关的电控知识能广泛传播，也是很有成就感的！！！我们都是有权利也可以根据自己想
2021-06-06 19:21:22
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原创 【SCI文献下载】手把手教你如何免费下载SCI文献
阅读须知：1.准备一个360浏览器或者必应浏览器；2.文献下载有时候需要繁琐的DOI寻找过程，以及插件的更新不及时导致下载失败。在此，本博客介绍一种较为简单的SCI文献下载，并详细给出教程。1.学习目标：免费且快速下载SCI文献；2.学习内容：第一步，由于SCI-hub会时常更新网站，因此进入网站前需进入https://lovescihub.wordpress.com查看最新网站，或者直接点击链接：SCI-hub更新网站，如下图所示。进入https://lovescihub.wordpr
2021-04-26 20:24:56
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原创 【转载】遗传算法及其在作业车间调度问题中的实现
遗传算法 文章目录 遗传算法前言一、遗传算法是什么？二、使用步骤1.流程示意2. 编码方案3. 案例实现4. 代码实现 总结 前言 简介： 遗传算法被发明几十年来，应用已经较为成熟，广泛应用于各类复杂优化问题，但其中一个缺点是实现较为困难，本文以作业车间调度问题为研究对象，在matlab中实现了遗传算法。 一、遗传算法是什么？ 遗传算法(Genetic Algorithms，简称GA)是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的高度并行、随机、自适应搜索算法。它是模仿自然..
2021-04-19 15:06:54
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原创 【转载】串行并行工序混合的生产线数学模型
串行并行工序混合的生产线数学模型串行并行工序混合的生产线数学模型 生产线简介示意图目标函数求解结果 生产线简介 很多生产线工序并不是简单的串行或并行关系，而实两种同时存在的混合并发关系，本文主要对此种生产线简介，然后以最小完工时间为目标，介绍此类生产线。 示意图 目标函数 其中,各符号代表的意义如下： O(i,j):任务i中的第j道工序; O_(i,j-1): 任务i中的第j道工序的前序工序 E^k:第k台设备； BT(i,j):任务i中第j道工序的开始时间； DT(i,j):任
2021-04-19 14:49:16
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原创 CSDN中基本操作一一一字体、颜色修改和格式设定
写在前面由于Markdown的编辑方式有时候并不那么方便，想要随心所欲的修改字体大小，颜色以及格式的变换还是有那么一点点困难，在此搜索前辈们的博客以及个人经验的总结，也方便以后我所需要便可以直接查看。比如CSDN上所写的博客，能否与知乎上的进行转接或者直接同步呢？有时候插入的图片太小，也无法调整合理的图片大小？再者公式的编辑很困难，目前我都是学习完后，word总结并截图的方式给读者展示的。诸如之类的问题，本博客就小结一番。学习目标：1.字体格式、大小和颜色的修改2.图片的大小调整，以及正文缩进和加
2020-12-28 18:02:33
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原创 MATLAB/Simulink封装子模块图片显示和参数输出设置问题
1.Simulink封装子模块图片显示以上是如何做到？又如何按照我们自己所设定的进行更改呢？子模块的外观显示可以在Icon Drawing Commands里面用plot画，也可以直接用image命令导入。点击子模块并快捷键Ctrl+M,本博客采取的是图片导入并显示，代码如下：图片的外观显示代码%% 读入指定路径imgFolder下的图像imgNameimgFolder = 'H:\【资料总结】电机控制\CSDN\永磁同步电机的无感控制'; %指定路径imgName = 'PMSM.jp
2020-12-24 09:48:33
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原创 基于Ziegler-Nlichols 方法的PID参数整定
基于Ziegler-Nlichols 方法的PID参数整定Ziegler-Nichols方法是基于稳定性分析的PID整定方法。该方法整定比例系数Kp的思想是，首先置Ki=KD=0，然后增加Kp。直至系统开始振荡（即闭环系统极点在jw轴上），再将Kp乘以0.6，即为整定后的比例系数Kp。整定的计算公式如下：式中，Km为系统开始振荡时的Kp值，wm为振荡频率。利用根轨迹法可以确定Km和wm。对于给定的被控对象传递函数，可以得到其根轨迹。对应穿越jw轴时的增益即为Km，而此点的w值即为wm。然而针对离
2020-12-23 14:55:50
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原创 永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模观测器的仿真搭建2.2传统滑模观测器的仿真结果总结前言本博客传统滑模观测器的设计，是在矢量控制策略的基础上，通过运用滑模变结构理论对反电势进行估计，进而提取电机的转子信号和转速信息。 永磁同步电机的无感控制是通过检测电机绕组中的有关电信号，采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算。这无疑会大大降低电机控制的成本，
2020-12-22 21:21:24
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原创 【电机的额定参数】电机的堵转与闷车现象说明
【电机的额定参数】电机的堵转与闷车现象说明写在前面：针对电机控制研究者来说，实际应用当中所关注的有电机的堵转、启动以及故障停车等现象，同时在采购电机时常看到电机铭牌上写着有“起动转矩/额定转矩”和“最大转矩/额定转矩”两项技术指标。那么本博客来讲解下其中的计算与作用含义。9.55x功率=转矩x转速 **式中:功率单位为W,转矩单位为N.m,转速单位为每分钟转速.1.电机额定转速与额定转矩计算公式上述公式是由以下两个公式推导而来的，如下所示：以及额定转速的计算式nN = 60f/pn，联立求
2020-12-19 10:40:44
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原创 两种不同结构的永磁永磁同步电机特点说明——表贴式和内置式
两种不同结构的永磁永磁同步电机特点说明——表贴式和内置式永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结永磁同步电机凸极性和隐极性面装式和内置式的关系结构特征当三相PMSM转子磁路的结构不同时，电机的运行性能、控制方法、制造工艺和适用场合也会不同。目前，根据永磁体转子上的位置不同，三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构，具体如图1所示。表贴式内置式图1 两种结构的永磁同步电机其中表贴式永磁同步电动机永磁体的用量较小,磁链谐波分量较少，更容易产生正弦波磁动势;内置式无轴承
2020-08-26 21:00:57
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原创 关于SVPWM七段式五段式调制后的相电压和线电压波形——大疆DJI技术笔试
1.SVPWM七段式/五段式调制的相电压和线电压波形脉宽调制（PWM）在并网变流技术中得到了广泛的应用。与正弦脉宽调制（SPWM）的控制方法相比，SVPWM方法具有直流侧电压利用率高，电压谐波小，易于数字化实现等显著的优点，从而使SVPWM在实际的应用中越来越普遍。TMS320F28335是32位浮点的DSP控制器，具有150MHz的高速处理能力，18路PWM输出，与前几代数字信号控制器相比，性能平均提高了50%。其中具体的SVPWM理论实现的原理，请参考我的博客永磁同步电机的矢量控制策略（七）一一一SV
2020-08-22 12:36:29
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原创 关于PWM变频器的调制方式以及适用范围说明——大疆DJI技术笔试
PWM变频器的调制方式在PWM控制电路中，载波频率 fc 和调制信号频率 fr 之比成为载波比，根据载波信号和信号波信号是否同步分为同步调制和异步调制。异步调制载波信号和调制信号不保持同步的方式称为异步调制。如图1其中异步调制的载波频率是不变的，但是调制波的频率是改变的。同时由载波比的定义可知，异步调制的载波比也是变化的。图1异步调制还有一个重要的特点就是输出的脉冲波是不对成的，不仅1/4脉冲不对成，正负半周期的脉冲也不对称，这会导致电流输出的谐波较多，如图2所示。图2异步调制，顾名思
2020-08-18 16:21:44
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原创 2021应届生DJI校招岗位-电机控制算法工程师的技术笔试——题型介绍与说明
大疆DJI 电机控制算法工程师写在前面今天2020.8.16做完了大疆校招岗位电机控制算法工程师的技术笔试，总体发挥感觉欠佳，希望后面有面试的机会把。选择做的是大疆DJI电机控制算法工程师B卷，总共有两套卷，A卷是在8.6做的，B卷是在8.16做的。说下B卷的题型哈，就两种题型：选择题（10个 40’）和问答题（6个 60’）,涉及到的知识点有: 自动控制原理、机械控制工程基础，以及电力电子的模电知识等，总体感觉较难把。6道大题需要画图的就有四道，这也在一定程度上说明了研究生看控制算法也要打好画图的基
2020-08-16 22:44:21
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原创 滑模控制器的理论设计与仿真实现
滑模控制器的理论设计与仿真实现滑模控制器的设计与仿真实现，可以具体参考我之前写的博客文章如下：滑模变结构控制SMC(一)——滑模变结构控制的设计步骤滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计滑模控制的转速控制器为了进一步将滑模控制器应用到双闭环矢量控制中去，为此搭建如下仿真模型并进行仿真分析。并且对比小论文的改进效果，在此将仿真结果图2-4，分析仿真结果产生变化的原因。假定电流环均都是PI控制器，人为已经是整定至最佳的状态，从而来考量改进的效果与创新点。图1 转速环为滑模控制的矢量控
2020-08-08 16:51:40
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原创 伺服电控领域的产业情况与各主流制造商简介
1.伺服电控领域的国内外产业简单介绍本文首先对伺服电控系统的组成进行简单介绍，并罗列市场上涉及伺服电控系统的主流制造商。其次介绍国内外伺服电机的研究现状，并选取以华中数控、广州数控、南京埃斯顿自动化、英威腾、汇川技术、台达伺服等国内制造商进行产品优势分析，以及各制造商的对比分析。同时选取以日本安川、三菱，德国西门子、伦茨，瑞典ABB，美国艾默生等国外制造商进行产品优势分析，以及各制造商的对比分析。最后，综合分析各制造商的伺服产品在物流分拣系统的优势并进行总结。2.伺服电控领域的国内外产业分布情况按照功
2020-08-06 17:05:33
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（十四）一一一位置环的仿真
14.永磁同步电机的矢量控制策略（十四）之前的博客文章中所述的双闭环矢量控制系统，电流环属于内环，其作用是使电机电流跟随给定电流（速度环输出）的变化，对系统响应的快速性与准确性有着重要影响；转速环属于外环，其作用是使电机转速更好、更稳和更快的达到所期望 的转速，以及减少扰动对系统的影响，从而减小转速波动。然而，在三闭环矢量控制系统中，无非就是在前述的基础上再增加一个外环控制即位置环控制，其作用是通过位置检测的实际位置信号与期望位置信号的差值进行控制输出为转速环的参考指令，从而控制电机按照想要的速度和方向
2020-07-26 20:03:08
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（十三）一一一弱磁控制（超前角）
永磁同步电机的矢量控制策略（十三）13.1 弱磁控制（超前角）在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后，学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。基于梯度下降法，在此我们介绍另外一种弱磁控制方法，即超前角的方式。基于矢量控制框架下的采用双电流调节器的超前角弱磁控制，如下所示：1.超前角是什么？定义：超前角γ为两相旋转坐标系dq坐标系下，定子电流矢量超前q轴的电角度。如图1所示。图1 超前角的定义当转速达到转折速度时，电流调节器仍然处于饱和状态，定子电压已经达到极限状态。如果我们此时
2020-07-20 21:18:22
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（十一）一一一弱磁控制
11.永磁同步电机的矢量控制策略（十一）永磁同步电机弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。当他励直流电动机的端电压达到最大值之后，无法再用调压调速来提高转速，只有通过降低电动机的励磁电流，从而降低励磁磁通，实现在保证电压平衡的条件下，电机速度提升到额定转速以上。
2020-07-20 17:04:17
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制
永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制10.1 电流环的前馈补偿控制10.2 PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真10.3 永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解10.1 电流环的前馈补偿控制其实就是将电流环中的参数与电机本体的参数进行完全解耦的一种控制方式，如下所示。10.2 PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真图1 PMSM 的电流环前馈补偿控制框图图2 PMSM 的电流环前馈补偿控制仿真图10.3 永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解永磁同步电机的矢量控制
2020-07-20 10:26:50
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一一MTPA最大转矩电流比控制
永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一MTPA最大转矩电流比控制写在前面12.1 永磁同步电机的最大转矩电流比控制12.2 永磁同步电机的最大转矩电流比仿真总结永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解写在前面12.1 永磁同步电机的最大转矩电流比控制最大转矩电流比控制仍是在矢量控制框架下，所与id*=0不同点在于电流环指令电流的获取不一样。MTPA关键在于推导得到转矩与电流之间的数学表达式，以下介绍两种方法：一种是拉格朗日求极值，另外一种是定义法偏导求解。1.拉格朗日求极值还有另外一种理论推导方法
2020-07-19 23:03:08
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（七）一一一SVPWM控制
7.1永磁同步电机的矢量控制策略（七）SVPWM是现代交流电机控制最常用的一种逆变方式，其更加方便于数字化的实现，而对于SPWM则更加方便于硬件方面的实现，因此，我觉得SVPWM的更加广泛应用还有一段时间，以便其改进到软硬都适用的地步。参考大部分教材或者文献资料，讲到SVPWM则是直接给出一大堆公式，以及空间矢量合成、扇区划分、切换时间计算等细节里面去，从而导致很多人对于SVPWM到底是什么不知其所以然，为此本博客将结合上述的缺点来进行讲解SVPWM。
2020-07-16 11:47:05
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原创 2021应届生DJI校招在线测评几点说明
大疆DJI2021应届生校招在线测评几点说明大疆DJI2021应届生校招的在线测评在线测评的相关说明笔试和面试相关经验大疆DJI2021应届生校招的在线测评最近陆陆续续的大厂秋招开始了，我也正在准备在秋招的浪潮中，估计是今年想找个好工作是难上加难，又大厂的面试和实习本来就是过五关斩六将的，在此记录一下自己的投递经历以及心理过程。校招投递简历的入口：大疆校园招聘入口面经系列 | 工资高到吓跑面试者的大疆无人机在线测评的相关说明此次测评总时长80min，自己做完感觉用不了这么长的时间，40min即可。
2020-07-14 21:03:35
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真
12.永磁同步电机的矢量控制策略（十二）## 需要注意的几点针对一整套控制系统而言，除被控对象外是控制系统，而被控对象有些设计是无可描述又或者是无法通过数学模型进行精确表示的。比如针对新型结构的电机设计而言，其控制策略的运用可以运用Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真来实现。然而有两种实现的方法，一种是直接Ansys19.0版本与Matlab/Simulink直接联合仿真，无需借助于中间软件Simplorer搭建驱动控制电路，大大提高的运行效率。另外一种就是An
2020-07-12 21:34:31
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（六）一一一SPWM控制
5.永磁同步电机的矢量控制策略（六）Q：解释一下，为什么现在常用的还是SPWM，而不是SVPWM？回答这个问题，其实也是回答了SPWM和SVPWM的区别和各自的优缺点。A：这个问题需要从SPWM和SVPWM的基本定义、实现原理、设计角度和适用范围等来回答。首先，SPWM原理：正弦PWM的信号波为正弦波,就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形,其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的.正弦波波形产生的方法有很多种,但较典型的主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种
2020-07-12 21:00:04
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原创 变频器在电机驱动中的作用
变频器在电机驱动中的作用1.变频器的工作原理2.变频器的不同分类3.变频器的总结参考资料1.变频器的工作原理通常来说，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间滤波电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。其实质是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。2.变频器的不同分类
2020-07-12 17:48:08
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永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一一MTPA最大转矩电流比控制
2022-05-22
基于遗传算法的PID参数整定研究（十）——GA算法联合Simulink仿真下的参数整定
2022-05-22
基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化
2022-05-22
永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型
2022-05-22
【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数
2022-05-22
【精品毕设】电力电子仿真——母线继电保护动作行为仿真分析系统
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