ISOLAR Autosar BSW 配置 之 Com

于 2024-06-16 14:23:35 发布
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分类专栏： ISOLAR Autosar BSW 详解与配置 文章标签： autosar bsw Com
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1. ComGeneral

  • ComCancellationSupport：此参数启用/禁用通信取消功能

  • ComConfigurationUseDet：是否使用DET

  • ComEnableMDTForCyclicTransmission:对整个Com模块全局启用循环和重复传输的最小延迟时间监控(ComTxModeMode=PERIODIC 或ComTxModeMode=MIXED，ComTxModeMode= >0 重复传输)。

  • ComEnableSignalGroupArrayApi：激活/停用信号组数组访问api (Com_SendSignalGroupArray, Com_ReceiveSignalGroupArray)。

  • ComMetaDataSupport：此参数启用/禁用元数据特性的支持，包括API com_triggeripdusendwith元数据。

  • ComRetryFailedTransmitRequests：如果此参数设置为true，则启用失败传输请求的重试。如果不存在此参数，则假定为默认值。

  • ComSupportedIPduGroups

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COM通信栈的ISOLAR-AB工具进行配置的介绍
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-ComM/EcuM 嵌入式开发
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08-16 205
配置ComM模块可以实现通信网络的管理和控制，而配置EcuM模块可以实现ECU模式的管理和切换。通过合理地配置ComM和EcuM模块，开发人员可以更好地控制和管理车辆内的通信和模式切换，提高系统的性能和可靠性。EcuM是AUTOSAR中用于管理ECU模式的模块，它负责管理整个车辆电子系统的运行模式，并支持模式之间的切换。ComM是AUTOSAR中用于管理通信网络的模块，它负责管理车辆内的通信节点之间的通信状态和模式切换。配置模式切换：定义和配置不同的模式切换，如正常模式、低功耗模式等。
AUTOSAR知识点：COM模块的配置与ISOLAR-AB
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09-18 246
本文将详细介绍COM模块的配置与ISOLAR-AB的使用，并给出相关的源代码示例。本文提供了COM模块的配置示例和ISOLAR-AB的配置步骤，并介绍了如何使用ISOLAR-AB配置COM模块并生成AUTOSAR应用程序。根据项目配置和需求，ISOLAR-AB将根据AUTOSAR标准自动生成相应的代码文件，包括源代码、头文件等。在AUTOSAR项目中，选择COM模块，并进行相应的配置。通过以上配置和生成步骤，我们可以使用ISOLAR-AB配置COM模块，并生成相应的AUTOSAR应用程序代码。
AUTOSAR CanIf MetaData功能简介
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在发送动态LSDU过程中，当定义了CanIfTxPduCanIdMask时，通过MetaData提供的CanId的变量部分需要与使用这个Mask的CanId进行融合。这应该在没有掩码的常规 CanId 过滤之后完成，以允许单独处理属于掩码或基于 CanId 的范围定义的范围内的一些 CanId。在接收LSDU过程中，接收到的CanId应被放置在LSDU的MetaData中，MetaData的内容独立于CanIfRxPduCanIdMask参数。在CANIF中是可以被上层（PduR）可见的。
Vector AutoSar解读：COM
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解读Vector AUTIOSAR的COM 模块
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【AUTOSAR】【通信栈】Com
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AUTOSAR分层体系结构中，自动存储器COM模块被放置在其用户（例如RTE、SwCluC）和PDU路由器之间。主要特点：为用户提供面向信号的数据接口（如RTE，SwCluC）将AUTOSAR信号发送到i-pdu打开接收的i-pdu并向用户提供接收信号。路由信号从接收I-PDU到I-PDU成为传输路由信号组从接收I-PDU到I-PDU成为传输通信传输控制（I-PDU组的启动/停止）复制发送请求保证传输I-PDU之间的最小距离监控接收信号（信号超时）过滤机制。
AUTOSAR知识点Com（零）：Com栈零碎知识理解记录
梦想技术家
03-14 619
有些信息是零碎抽象的，记录一下自己的理解以及在网上看到对自己有启发的句子。
ISOLAR中生成基于新dbc的COM arxml文件（ETAS工具链）
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06-16 1252
导入时注意”Network Name“、” Controller“和”Package Name“要与之后的项目保持一致。生成基于dbc的bsw配置(可以在Console界面看到 Xtend completed 即生成成功。如下图路径，即可打开ISOLAR解析出的dbc内容了。导出（Export Module）com.arxml。选中工程，导入dbc。
基于ETAS ISOLAR创建多核Bsw工程的流程
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EcuC中创建多个EcucPatition，然后生成Bsw的时候会给每个核生成一个EcuM模块。EcucPartition_0的BswModuleExcution设置为True，其余设置为False。 OS 中创建多个OsApplication，OsApplication中引用EcucPartition。 生成Bsw. System中创建多个EcuPatition，然后把Component mapping到Partition上。 Ecu抽取 创建OSTask并关联OsApplication Runable
RH850从0搭建Autosar开发环境【12】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(中)
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04-27 3747
在AUTOSAR分层架构中，AUTOSAR COM模块位于RTE和PDUR之间，提供面向信号的数据接口的RTE包装AUTOSAR信号I-PDUs拆包的传输收到I-PDUs和提供收到收到I-PDUs信号。
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【AUTOSAR】【CAN通信】CanTp
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CanTp模块基础概念
ISOLAR BSW配置
09-22
ISOLAR BSW配置包括ISOLAR CAN的配置和ISOLAR CanIf模块配置。 ISOLAR CAN的配置主要包括以下几个方面： 1. 波特率配置：根据需求进行配置，如果使用CANFD则需要相应的配置。 2. CAN的接收与发送方式配置：默认使用POLLING方式，如果需要使用中断方式进行接收与发送，则需要修改为INTERRUPT。 3. HOH配置：根据DBC自动生成的配置进行接收和发送的设置。可以自动生成接收的滤波器，如果需要修改，可以在该部分进行手动修改。 ISOLAR CanIf模块配置主要是用于与MCAL进行匹配，大部分内容已经自动生成，但可能需要手动修改一些与MCAL相匹配的配置，以确保两者能够自动匹配。
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