RH850从0搭建Autosar开发环境【12】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(中)

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一、Autosar中Com模块功能

1.1 最小延迟计时器MDT（Minimum Delay Timer）

I-PDU的连续传输之间的最小延迟时间.
1. 如果不设置ComMinimumDelayTime或将其配置为0，则不会进行最小延迟时间监控。
2. 如果参数ComEnableMDTForCyclicTransmission配置为false, 在下列情况下，不会启动最小延迟定时器：
    2.1  I-PDU的ComTxMode是PERIODIC(周期)模式。
    2.2  I-PDU的ComTxMode是MIXED(混合)模式中的周期模式发送部分。
    2.3  在ComTxModeNumberOfRepetitions>0的情况下，I-PDU的重复(被连续发几帧)传输。

3. 如果I-PDU的ComMinimumDelayTime配