【读不下去了】Multi-View Reconstruction PreservingWeakly-Supported Surfaces

soleillllling

已于 2022-06-04 16:12:43 修改

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分类专栏：三维重建文章标签：三维重建

于 2022-05-31 21:16:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42344132/article/details/125067559

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论文：Multi-View Reconstruction PreservingWeakly-Supported Surfaces
补充：Exploiting Visibility Information in Surface Reconstruction to Preserve Weakly Supported Surfaces
在这里插入图片描述

（c）弱支持区域效果不好

在这里插入图片描述

2. The Base-line method

图的节点对应于 Delaunay 四面体，有向边对应于相邻四面体之间的有向三角形。 考虑从四面体 $a$ 的一侧看的相邻四面体 $a$ 和 $b$ 之间的面 $f$ 。面 $f$ 在图中由从节点 $a$ 指向节点 $b$ 的边表示。该图增加了一个额外的 $s o u r c e$ （代表外部）和一个 $s i n k$ （代表内部）节点，以及从源到每个节点的边（ $s - e d g e s$ ）和从每个节点到汇的边（ $t - e d g e s$ ）。最后，切割的有向边（从标记为 $s o u r c e$ 的节点到标记为 $s i n k$ 的节点的有向边）对应于重建的定向表面上的三角形。

一般把点作为结点，点之间的连线作为边，为了找到从源点到汇点的连线，切割点之间的连线(边); 这个为了求解曲面，以此类比。

图4展示了边(面)的权重的计算方法。考虑一个点 $p$ 和一个相关的相机中心 $c$ 。把所有与线段 $\frac{p-c}{|p−c|}σ)$ 相交的四面体，按照交点到 $c$ 的距离从大到小排序，记为交叉四面体。
$s - t$ 图的所有边(面)的权重最初设置为零。对于每个点 $p$ 和分配给 $p$ 的相机中心 $c$ ，交叉面体（与上述线段相交）的边(面)的权重增加一个常数值 $α_{vis}$ 。第一个交叉四面体分配无穷大值（图 4 中的四面体 $i_1$ ）。最后，将 $α_{vis}$ 值添加到最后一个交叉四面体的 $t$ 边（见图 4）。
图4：显示了如何计算图中边的权重。
$s - t$ 图的有向边的权重由 camera-point对的数量决定，其中点被相机中边缘对应的面所遮挡。一个节点的 $t - e d g e$ 权重由camera-point 对的数量决定，对于这些点，该点在摄像机中遮挡了相应的四面体，直到该点后面的深度 $σ$ 。四面体的free-space-support是对应的四面体的节点的所有传入边的权重之和。 free-space-support与点被相机中的四面体遮挡的 camera-point对的总数有关。