Nano上配置realsense D435相机

步骤：

• cmake

1）下载cmake-3.8.2.tar.gz : https://cmake.org/files/

or https://blog.csdn.net/qq_42393859/article/details/85251356

2) 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在tools/中，为了防止出现权限不足问题，直接对文件更改权限：
解压：sudo tar -zxvf cmake-3.8.2.tar.gz
赋权限：sudo chmod -R 777 cmake-3.8.2

3)a安装gcc-c++:
sudo apt-get install build-essential
或者直接执行这两条命令

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++

4)进入文件夹下执行以下命令：

 sudo ./bootstrap
 sudo make
 sudo make install

5)查看是否安装成功以及安装版本：

cmake --version

• 下载SDK源码：

mkdir -p  ~/tools/
cd ~/tools/
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense

• 安装依赖：

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

• 先拔掉相机的USB线
• 执行权限设置，建立别名

./scripts/setup_udev_rules.sh

• 增加模块

echo 'hid_sens