grid_sample（）

torch.nn.functional.grid_sample(input, grid, mode='bilinear', padding_mode='zeros', align_corners=None)

提供一个input的Tensor以及一个对应的flow-field网格(比如光流，体素流等)，然后根据grid中每个位置提供的坐标信息(这里指input中pixel的坐标)，将input中对应位置的像素值填充到grid指定的位置，得到最终的输出。

关于input、grid以及output的尺寸如下所示：（input也可以是5D的Tensor，这里我们只考虑4D的情况）

这里的input和output就是输入的图片，或者是网络中的feature map。关键的处理过程在于grid，grid的最后一维的大小为2，即表示input中pixel的位置信息  ,这里一般会将x和y的取值范围归一化到  之间，  表示input左上角的像素的坐标， 表示input右下角的像素的坐标，对于超出这个范围的坐标，函数将会根据参数padding_mode的设定进行不同的处理。

• padding_mode='zeros':对于越界的位置在网格中采用pixel value=0进行填充。
• padding_mode='border':对于越界的位置在网格中采用边界的pixel value进行填充。
• padding_mode='reflection':对于越界的位置在网格中采用关于边界的对称值进行填充。

对于mode='bilinear'参数，则定义了在input中指定位置的pixel value中进行插值的方法，为什么需要插值呢？因为前面我们说了，grid中表示的位置信息x和y的取值范围在  之间，这就意味着我们要根据一个浮点型的坐标值在input中对pixel value进行采样，mode有nearest和bilinear两种模式。 nearest就是直接采用与  距离最近处的像素值来填充grid，而bilinear则是采用双线性插值的方法来进行填充，总之其与nearest的区别就是nearest只考虑最近点的pixel value，而bilinear则采用周围的四个pixel value进行加权平均值来填充grid。

双线性插值：

上面讲到双线性插值会对  周围的四个pixel value进行加权平均，那么每个位置的权重是多少呢？可以简单参考下图中双线性插值的例子：

其双线性插值的结果为：

采用下图我们可以对双线性插值有个更为直观的认识：

从上图中可以看到双线性插值就是首先在平面  内，对  和  进行插值得到  ，对  和  进行插值得到  ，随后在平面  内进行插值得到最终的  点的值就是最终所求的结果，这里的平面内插值其实就是采用我们高中学的，直线的两点式求出直线表达是，再带入自变量（x或y）的坐标得到插值的结果。联立两次直线的两点式就能得到双线性插值的结果，说到这里“双线性”也顾名思义了。

下面给出正式的推导：

已知四点的坐标如下所示:

Q11=(x1,y1,f(x1,y1)), Q21=(x2,y1,f(x2,y2)), Q12=(x1,y2,f(x3,y3)), Q22=(x2,y2,f(x4,y4))

其中有z=f(x,y):

先在x方向上进行插值有：

 

然后在y的方向上进行插值：

将x方向  和  带入到上式可得：

以上式子便是最终双线性插值的最终表达式，由于4个点的权重部分中分母是相同的可以忽略不计