roswiki官网:https://wiki.ros.org/cn 网址去掉cn就是英文版
ros初学者必看网站
ros文档官网:http://docs.ros.org
直接进入这个网站,点击上面的链接只会引导进roswiki,在后面加个en
就变成了:Index of /en
进入这里,你会看到很多文件夹,可以找一下想查询的ros版本,如kinetic,进入对应的api,网址就变成了:Index of /en/kinetic/api
更进一步,查找move_base的api资料,就可以进入:move_base: Main Page
在这个页面里,首页会把你引导回wiki,你可以关注一下namespace,class标签页,可以查到一些不一样的东西,你可以查询节点内部的接口和函数,甚至直接查阅源码
当然,想看源码,也可以去ros的github网页:ROS core stacks · GitHub