roswiki官网：https://wiki.ros.org/cn 网址去掉cn就是英文版
ros初学者必看网站
ros文档官网：http://docs.ros.org
直接进入这个网站，点击上面的链接只会引导进roswiki，在后面加个en
就变成了：Index of /en
进入这里，你会看到很多文件夹，可以找一下想查询的ros版本，如kinetic，进入对应的api，网址就变成了：Index of /en/kinetic/api
更进一步，查找move_base的api资料，就可以进入：move_base: Main Page
在这个页面里，首页会把你引导回wiki，你可以关注一下namespace，class标签页，可以查到一些不一样的东西，你可以查询节点内部的接口和函数，甚至直接查阅源码
当然，想看源码，也可以去ros的github网页：ROS core stacks · GitHub
1682
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
