Creo中Simscape Multibody link插件的安装与配置

Creo软件与Matlab之间的接口配置

如果要将Creo建立好的模型和Matlab进行可视化联合仿真的话，首先我们需要将模型导出为一种Matlab可以读取的格式，也就是xml或者urdf文件。（我通常用的都是xml文件）
我们在安装好Creo软件之后，是不能直接导出xml格式的，这时打开Creo软件的工具栏显示如下图所示：

所以我们就需要安装一个叫Simscape Multibody link的插件，下面针对安装过程中遇到的问题进行简单的记录。

1. 获取Simscape Multibody link插件的安装包文件
先贴一下官网原文：https://ww2.mathworks.cn/help/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html
（英文的看不明白就右击翻译成中文看）

软件要求

这里虽然写的Creo是1.0-6.0，但是高版本的应该也可以。我用的是Creo8.0和Matlab 2022b。
Simscape Multibody link插件下载
（进去的时候会让你填写个人信息，填完就能进入下载了）

我这里根据使用的Matlab版本选择的是2022b，下载后有两个文件（如下图），将两个文件放入Matlab安装的根目录下的toolbox中。

2. 下面以管理员身份打开Matlab进行安装
先将Matlab上方的路径切换到如下路径：

在命令行窗口输入：>> install_addon(‘smlink.r2022b.win64.zip’)（将压缩包名称替换成自己下载的安装包名称）

安装成功后在命令行输入>>ver,显示如下信息就安装好了。

3. 在 Creo中启用 Simscape Multibody Link 插件
先贴一下官网原文：https://ww2.mathworks.cn/help/smlink/ref/linking-and-unlinking-simmechanics-link-software-with-proengineer.html

打开自己的Creo软件，按照如下顺序打开配置编辑器：


在最上面的路径文件夹里面有一个config.pro文件，但是找不到官网中提到的protk.dat文件，这里我们就自己建立一个名称为myprotk.dat的文件，存放的路径如下：

文件的内容如下，内容里面的两个路径，在Matlab的安装路径能找到对应的文件，替换成自己的就行。

name Simscape Multibody Link
startup dll
exec_file D:\Program Files\MATLAB\R2022b\bin\win64\cl_proe2sm.dll
text_dir D:\Program Files\MATLAB\R2022b\toolbox\physmod\smlink\cad_systems\proe\text
unicode_encoding false
end

更新完注册表文件后，需要对配置文件进行更新，也就是config.pro文件，需要加上：toolkit_registry_file <full path to your .dat registry file>
后面<>这一块就是上一步注册表文件的路径，所以我在config.pro文件中加的就是：

toolkit_registry_file C:\Program Files\PTC\myprotk.dat

（我们可以将config.pro文件用记事本打开，将里面的内容复制到一个新的记事本文件中，然后再加上这一句，最后将文件名改成config.pro，替换之前的config.pro文件。因为我直接在config.pro文件中加上后，保存的时候说我的权限不够。）

还有一步就是要在Creo软件的配置编辑器中，添加选项

选项名称：protkdat
选项值：点击浏览找到之前建立的myprotk.dat文件，点击确定保存就好了。

4. 最后一步
每次导出装配模型时，Simscape Multibody Link 插件尝试连接到 MATLAB。要启用连接，必须将 MATLAB 注册为自动化服务器。
（1）以管理员身份运行Matlab后，在命令行输入：regmatlabserver
（2）这个时候我们再重新打开Creo软件，界面如下图所示：

安装成功，这个时候我们就可以在Matlab中使用Simscape对Creo导出的模型进行可视化仿真了。

同样地，SolidWorks也可以安装Simscape Multibody link插件，方法比较简单，有需要的可以参考其他博主教程。

5.安装包链接
Simscape Multibody Link 安装包链接，我用的是Creo8.0和Matlab 2022b。
链接：https://pan.baidu.com/s/1qOdePjQP_E7Jkx9pUIL_2w
提取码：azcc