ros学习（一）：建立工作空间

最新推荐文章于 2023-10-26 17:21:34 发布

冰竹冷石

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  由于学习需要，本人打算从Wiki看ros教程。翻译可能不太切实，但全部内容会在Ubuntu18，ros的medolic版本上亲自实验后记入博客。仅此方便后期查阅。由于第一次写博客，排版可能不太美观，请大家见谅。
  ## 一、
              **1.1ros建立工作空间``**
				$ mkdir -p ~/catkin_ws/src  // 建立工作目录
				$ cd ~/catkin_ws/                // 将当前路径转移到工作空间主目录下
				$ catkin_make                  // 进行编译

              **1.2  设置环境变量**
                   $ source devel/setup.bash
                      这条指令要在工作空间主目录下使用，作用是：使当前的环境指向最新生成的工作空间。
                      // Sourcing any of these files will overlay this workspace on top of your environment.
                      source之后，最好用下面这条语句确定一下，环境变量是否改变成功。
                    $ echo $ROS_PACKAGE_PATH
                   若设置成功，返回的是工作目录，例如：/home/chen/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share