探究雷达(RADAR)工作原理

雷达(RADAR)作为传感器在自动驾驶领域发挥重要作用,它结合其他传感器提供优秀的传感器融合效果。本文介绍了雷达的工作原理,如FMCW雷达的连续波调频特性,以及如何通过多普勒效应估算物体速度。尽管雷达存在噪声问题,但通过聚类和信噪比处理,能在多种环境下有效检测和分类物体,为自动驾驶安全保驾护航。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶

重磅干货,第一时间送达

雷达是自1930年代以来我们一直使用的传感器。最初,它被军方用来检测敌机。它在战争期间一直是一个巨大的传感器,被各方使用。今天,它是一种用于自适应巡航控制的车辆以及用于障碍物检测的自动驾驶车辆的技术。让我们看一下雷达的工作原理,该传感器的优缺点是什么以及如何将其用于检测物体的位置,类别和速度。

为什么雷达有用

在自动驾驶汽车中,雷达是一种非常常见的传感器。

诸如Tesla或Comma.ai之类的公司使用雷达与摄像头相结合来确保只有视觉系统才能实现。其他制造商将RADAR与LiDAR和摄像头结合使用,获得了出色的传感器融合模块。

发明雷达时,比较麻烦,但是今天,它适合您已经拥有的所有车辆,通常位于前保险杠的后面。关于雷达的另一个重要论点是它的价格。它的价格可能高达500美元,但涨幅不大。当用于自动驾驶时,雷达是一种出色的互补传感器,可以解决其他传感器的弱点。总而言之,雷达可以直接测量物体的速度,并且可以在白天,夜晚,雨天,雾天,大雪等不同场景下工作,而其他传感器可能会遇到问题。

雷达如何工作

介绍

RADAR代表无线电检测和测距。它通过发出电磁(EM)波来工作,该电磁波在遇到障碍物时会反射。由于它使用EM波工作,因此可以在任何条件下工作。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小白学视觉

您的赞赏是我们坚持下去的动力~

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值