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雷达是自1930年代以来我们一直使用的传感器。最初,它被军方用来检测敌机。它在战争期间一直是一个巨大的传感器,被各方使用。今天,它是一种用于自适应巡航控制的车辆以及用于障碍物检测的自动驾驶车辆的技术。让我们看一下雷达的工作原理,该传感器的优缺点是什么以及如何将其用于检测物体的位置,类别和速度。
为什么雷达有用
在自动驾驶汽车中,雷达是一种非常常见的传感器。
诸如Tesla或Comma.ai之类的公司使用雷达与摄像头相结合来确保只有视觉系统才能实现。其他制造商将RADAR与LiDAR和摄像头结合使用,获得了出色的传感器融合模块。
发明雷达时,比较麻烦,但是今天,它适合您已经拥有的所有车辆,通常位于前保险杠的后面。关于雷达的另一个重要论点是它的价格。它的价格可能高达500美元,但涨幅不大。当用于自动驾驶时,雷达是一种出色的互补传感器,可以解决其他传感器的弱点。总而言之,雷达可以直接测量物体的速度,并且可以在白天,夜晚,雨天,雾天,大雪等不同场景下工作,而其他传感器可能会遇到问题。
雷达如何工作
介绍
RADAR代表无线电检测和测距。它通过发出电磁(EM)波来工作,该电磁波在遇到障碍物时会反射。由于它使用EM波工作,因此可以在任何条件下工作。