本文提出了一种基于混合锚点驱动的序数分类方法，用于实现超快速的深度车道检测。这种方法解决了传统像素级分割方法在效率和处理挑战性场景（如遮挡和极端光照）时的不足。车道表示为稀疏的行和列锚点上的坐标，通过序数分类损失函数进行学习，提高了定位精度。实验表明，该方法在速度和准确性上均达到最先进的水平，最快模型可实现超过300帧/秒的性能。
题目：Ultra Fast Deep Lane Detection With Hybrid Anchor Driven Ordinal Classification
超快速深度车道检测与混合锚驱动序数分类
Zequn Qin, Pengyi Zhang, 和 Xi Li
源码链接： https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2
摘要
现代方法主要将车道检测视为像素级分割问题，这在解决效率和具有挑战性场景（如严重遮挡和极端光照条件）的问题上存在困难。受人类感知的启发，我们在严重遮挡和极端光照条件下识别车道主要依赖于上下文和全局信息。基于这一观察，我们提出了一种新颖、简单但有效的公式，旨在实现超快速度和解决具有挑战性场景的问题。具体来说，我们将车道检测过程视为一个使用全局特征的锚驱动序数分类问题。首先，我们使用一系列混合（行和列）锚上的稀疏坐标来表示车道。借助锚驱动的表示，我们随后将车道检测任务重新构建为序数分类问题以获取车道的坐标。我们的方法可以显著降低计算成本，并使用序数分类公式的大感受野属性，我们也能够处理具有挑战性的场景。在四个车道
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