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为什么会有ResNet？
神经网络叠的越深，则学习出的效果就一定会越好吗？
答案无疑是否定的，人们发现当模型层数增加到某种程度，模型的效果将会不升反降。
也就是说，深度模型发生了退化情况。
那么，为什么会出现这种情况？
按理说，当我们堆叠一个模型时，理所当然的会认为效果会越堆越好。
因为，假设一个比较浅的网络已经可以达到不错的效果，那么即使之后堆上去的网络什么也不做，模型的效果也不会变差。
然而事实上，这却是问题所在。
“什么都不做”恰好是当前神经网络最难做到的东西之一。
由于非线性激活函数Relu的存在，每次输入到输出的过程都几乎是不可逆的（信息损失）。
我们很难从输出反推回完整的输入。
也许赋予神经网络无限可能性的“非线性”让神经网络模型走得太远，却也让它忘记了为什么出发。
这也使得特征随着层层前向传播得到完整保留的可能性都微乎其微。
这种神经网络丢失的“不忘初心”/“什么都不做”的品质叫做恒等映射。
Residual Learning的初衷其实是让模型的内部结构至少有恒等映射的能力，以保证在堆叠网络的过程中，网络至少不会因为继续堆叠而产生退化！
残差学习 Residual Learning
如果深层网络后面的层都是是恒等映射，那么模型就可以转化为一个浅层网络。
那现在的问题就是如何得到恒等映射了。
事实上，已有的神经网络很难拟合潜在的恒等映射函数H(x) = x。
但如果把网络设计为H(x) = F(x) + x，即直接把恒等映射作为网络的一部分。
就可以把问题转化为学习一个残差函数F(x) = H(x) - x.
只要F(x)=0，就构成了一个恒等映射H(x) = x。
而且，拟合残差至少比拟合恒等映射容易得多。
于是，就有了Residual block结构
图中右侧的曲线叫做跳接（shortcut connection），通过跳接在激活函数前，将上一层或几层之前的输出与本层计算的输出相加，将求和的结果输入到激活函数中做为本层的输出。
用数学语言描述，假设Residual Block的输入为x，则输出y等于：
其中
是我们学习的目标，即输出输入的残差 y-x 。
以上图为例，残差部分是中间有一个Relu激活的双层权重，即：
其中 a指代Relu，而 w1、w2指代两层权重。
这里一个Block中必须至少含有两个层，否则就会出现很滑稽的情况：
显然这样加了和没加差不多。
残差网络作用
即使BN过后梯度的模稳定在了正常范围内，但梯度的相关性实际上是随着层数增加持续衰减的，而ResNet可以有效减少这种相关性的衰减。
对于“梯度弥散”观点来说，在输出引入一个输入x的恒等映射，则梯度也会对应地引入一个常数1，这样的网络的确不容易出现梯度值异常，残差网络起到了稳定梯度的作用。
跳连接相加可以实现不同分辨率特征的组合，因为浅层容易有高分辨率但是低级语义的特征，而深层的特征有高级语义，但分辨率就很低了。
引入跳接实际上让模型自身有了更加“灵活”的结构，即在训练过程本身，模型可以选择在每一个部分是“更多进行卷积与非线性变换”还是“更多倾向于什么都不做”，抑或是将两者结合。模型在训练便可以自适应本身的结构。
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