Aim ik 内容Demo个人解析 (。・ω・。)萌新

Aim ik
1、Fix Transforms - 如果为true，则将解算器使用的所有Transforms修复为每个Update中的初始状态。这可以防止未动画骨 骼和动画师剔除的潜在问题，并且性能成本很低

2、 target - 目标的Transform。如果已分配，则解算器IK Position将自动设置为目标的位置。

3、Pole Target - 如果已分配，将自动将Pole Position设置为此Transform的位置。
IKSolverAim.polePosition使Aim Transform的另一个轴（Pole Axis）朝向IKSolverAim.polePosition。

4、Aim Transform -你想要瞄准目标的Transform ,必须成为骨骼等级（层次）权重的直系后代，举个例子，如果你想瞄准一把枪，就把枪放入Aim Transform，或是Aim Transform 的子物体或者是手的骨骼 (就是自身瞄准的目标的开始位置)

5、Axis - 你想瞄准的IKPosition的局部轴的Transform

6、Pole Axis -保持Aim Transform指向polePosition的轴
例如，如果枪的蓝色（z）轴指向它的枪管，则需要将轴设置为 （0,0,1）。

7、Weight - 用于平滑地混合IK效果的求解器权重

8、Pole Weight - 保持AimTransform的poleAxis朝向polePosition的权重

9、Tolerance -距离最后到达角度的最小偏移量。如果与先前达到的角度的差异小于容差，则将停止求解。如果容差为零，将 迭代直到最大迭代次数（max Iterations）

10、Max Iterations - 每帧的最大迭代次数。如果tolerance为0，将始终迭代直到最大迭代次数

11、Clamp Weight -限定解算器的旋转。0是自由旋转，1是完全限制Transform的轴

12、Clamp Smoothing -在限制时应用正统平滑迭代次数，使限制点更加平滑

13、Use Rotation Limit -如果为真，旋转的限度（如果删除）将应用于每次迭代。

14、2D -如果为真解算器将只会应用在X，Y轴平面上

15、Bones - 解算器用于将目标变换定向到目标的骨骼。所有骨骼都需要是Aim Transform的直接父级，并按降序排序。您可以跳过层次结构中的骨骼，也可以包含Aim Transform本身。骨骼层次结构不能分支，这意味着您无法从双手中分配骨骼。骨骼重量决定了弯曲层次结构的强度

本人是学生萌新，很多都不太明白，这只是我在这里作的 个人归纳，有些错误希望指出，谢谢 (。・ω・。)。

下一篇解析下是Aim ik的Demo

翻译，大多数是机翻和个人渣翻，如果不明白，也可以去B站找Final ik的教程下面是链接

https://www.bilibili.com/video/av30054137?from=search&seid=1686501928098274572

https://www.bilibili.com/video/av24376712?from=search&seid=1686501928098274572