Tmux使用

1、安装

1、安装

sudo apt install tmux
sudo apt install tmuxinator 

2、鼠标

vim .tmux.conf
set -g mouse on
tmux
tmux source ~/.tmux.conf

2、获取窗口配置

1、tmux
2、分屏：
上下分屏：ctrl + b 再按 "
左右分屏：ctrl + b 再按 %
关闭一个终端：ctrl + b 再按x
退出：ctrl + b 再按 d
3、得到窗口：

tmux list-windows

选择复制得按住shift，复制layout后面部分
a0f5,80x23,0,0{40x23,0,0,11,39x23,41,0[39x11,41,0,12,39x11,41,12,13]}

3、新建终端

新建：tmuxinator new test
启动、重新进入：tmuxinator test
退出：ctrl+b d
关闭：tmux kill-server

配置文件在新建时会显示位置，我的在 ~/.config/tmuxinator目录下的test.yml文件
简单配置如下（注意缩进打空格）

name: test
root: ~/work1

windows:
  - editor:
      layout: a0f5,80x23,0,0{40x23,0,0,11,39x23,41,0[39x11,41,0,12,39x11,41,12,13]}
      panes:
        - window1:
          - cd ..
          - ls
        - window2:
          - ls
        - window3:
          - ls

或者自动分配面板：

name: wrzf_test_ignition

windows:
  - gazebo_sim:
      root: ~
      panes:
        - gazebo:
            - source devel/setup.bash
        - rqt:
            - source devel/setup.bash

4、sftp

sftp://username@192.168.1.1

5、terminator

除了左右上下分屏、ctrl-D关闭等快捷键，

win+G \\打开多终端同步输入
win+shift+G \\取消同步输入