dome：利用kinect在RGB图像上绘制骨架线

原始代码照着mathworks的一个介绍视频中的程序，码下来的，修完错误之后，终于跑起来了。最初是骨架线比RGB的人小太多了，可能因为用深度图获取的骨架线，而深度图的分辨率只有512×424，RGB有1920×1080？这样，用imresize函数把彩色图也改成512×424，确实能大小一致了，但重合度没有介绍视频中的好。后来又找到一个视频，码完之后效果挺好的，程序如下：

%% 预设
imaqhwinfo
colorVid = videoinput('kinect',1);
depthVid = videoinput('kinect',2);
triggerconfig(depthVid,'manual');
triggerconfig(colorVid,'manual');
depthVid.FramesPerTrigger = 1;
depthVid.TriggerRepeat = inf;
set(getselectedsource(depthVid),'EnableBodyTracking','on');
colorVid.FramesPerTrigger = 1;
colorVid.TriggerRepeat = inf;
%%
start(depthVid);
start(colorVid);
himg = figure;
while ishandle(himg)
    trigger(colorVid);
    trigger(depthVid);
    image = getdata(colorVid);
    [depthMap,~,depthMetadata] = getdata(depthVid);   
    
    if sum(depthMetadata.IsBodyTracked) > 0
        trackedSkeletons = find(depthMetadata.IsBodyTracked);
        skeletonJoints = depthMetadata.ColorJointIndices(:, :, trackedSkeletons);
        skeletonViewer2(skeletonJoints,image,1);%这里注意一下，img的坐标原点在左上角，而数据坐标原点在左下角？
    else
        imshow(image);
    end
end
%停止时运行这两个
%stop(colorVid);
%stop(depthVid);

其中skeletonViewer2是骨架线函数
结果：我亲爱的同学（滑稽）

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