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原创 【Python】Conway生命游戏学习
先尝试以下代码,如果成功就可以继续吧import numpy as np #数组import matplotlib.pyplot as plt #生成动画import matplotlib.animation as animation #更新模拟x = np.array([[0,0,255],[255,255,0],[0,255,0]])#三维数组plt.imshow(x, inter...
2018-09-26 23:44:57 848
原创 【Python】使用Anaconda软件turtle画表格
听说镜像下载快中科大镜像网站:http://mirrors.ustc.edu.cn/官网:https://www.anaconda.com/download/#windows我用IDM在官网下载也有2-3Mb的,啦啦啦啦然后按提示安装咯,集成了很多东东我其实是想用jupyter来的,怎么用呢?\turtle模块学习我在《像个计算机科学家一样思考Python》——学习笔记...
2018-09-24 14:35:02 4710
原创 【项目记录】OpenMVPCA舵机控制排名193万+纪念
结构如下:底盘1舵机,伸展2舵机,手爪1舵机。思路是:1.通过摄像头获取小球坐标,2.计算底盘舵机旋转角度,底盘舵机旋转到位,3.计算控制距离的两个舵机角度,伸展到位,4.抓球。# 舵机控制示例。## 这个例子演示了舵机扩展板。请按照以下步骤操作:## 1. 连接舵机到任何PWM输出。# 2. 将3.7v电池(或5V电源)连接到VIN和GND。# 3. 将p...
2018-09-18 23:51:04 994 5
原创 【仅供参考】手把手教你制作捡球小车 2018年9月12日93万+纪念
【程序仅供参考,夭折文,哪天抽空写了】首先了解模块,它的引脚作用,即接线方式L298N直流减速电机驱动板,控制小车轮子输出A 输出B 分别接两个直流电机。12V供电 这个是外部电源为驱动板供电的接口,一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V,此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时,为了避免稳压芯片损坏,首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽,然后在5V输...
2018-09-18 23:50:57 4113 10
原创 【Python】使用Pycharm IDE在线导入python库操作
各种Python库安装包的下载路径; 1、非官方库:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 2、官方库:https://pypi.python.org/pypi 首先在线的库下载地址,听说要用pip导入,可是我的用不了,还是搜了一下,Pycharm也可以导入1.点击settings2.Project Interpreter, 然后...
2018-09-18 18:07:11 1914
原创 【OpenMv小车】OpenMv追小球的小车之pid调用
pid.py>>https://github.com/wagnerc4/flight_controller/blob/master/pid.pyopenmv 官网:http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html缘由:官网上只调PID中p参数,让当时小白...
2018-09-10 19:58:26 9440 24
原创 【OpenMV学习笔记】OpenMV控制单个PWM舵机
代码:注意的地方是openmv3 P7-9是pwm口,angle(参数),参数是绝对角度。# Servo Control Example## This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos.import timefrom pyb import Servos1 = Servo(1) # P7...
2018-09-09 23:07:45 19825 11
原创 【L298N驱动模块学习笔记】——L298N驱动模块驱动直流电机Arduino和OpenMV都有
很常用的L298N驱动模块驱动直流电机,Arduino和OpenMV连接方式,代码都有哦,求赞!!可以控制两个电机,控制很简单的输出A 输出B分别接两个直流电机。12V供电这个是外部电源为驱动板供电的接口,一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V,此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时,为了避免稳压芯片损坏,首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽,然后在...
2018-09-07 16:38:22 19684 10
原创 【OpenMV学习笔记】 pca9685学习之用python尝试写代码
#定义一个底座运行模块def chassis_angle_analy(): print('进入底座运行') chassised_angle=atan(y_chassis_ball/x_chassis_ball) #得到相对弧度 chassised_angle=chassised_angle*180/3.14 #转换成角度 chassised_angle=90...
2018-09-03 20:56:01 6205 11
原创 【学习笔记】OpenMV与arduino通讯
官网的教程是这样的:http://book.openmv.cc/MCU/serial2.html 连接方式: 如果使用OpenMV IDE运行下面的程序:import sensor, image, timeimport jsonfrom pyb import UART# For color tracking to work really well you should i...
2018-09-03 20:33:59 29105 10
原创 【PCA 9685学习笔记进阶版】——16路PWM舵机驱动板+ Arduino
这是我学习自己写程序的版本。之前的【PCA 9685学习笔记初级版】https://blog.csdn.net/qq_42807924/article/details/82229997/*************************************************** 这是16通道PWM和伺服驱动器的一个例子,驱动16个伺服电机 ****************...
2018-09-02 01:14:54 9658 3
原创 【OpenMv】学习笔记之初入江湖
OpenMV可以使用Python来进行二次开发。Python语法我们的魔教口号是什么?print('hello, world')print()函数也可以接受多个字符串,用逗号“,”隔开,print()会依次打印每个字符串,遇到逗号“,”会输出一个空格,就可以连成一串输出:print('I am a', 'handsome', 'boy')print(300)#直接打...
2018-09-01 22:46:36 3698 1
码垛机版本1.0.prt
2020-05-07
EM-PLANT仿真技术教程+带标签.zip
2019-07-05
MATLAB智能算法30个案例分析(第2版)+matlab代码.zip
2019-07-01
ATK-MPU6050六轴传感器模块.zip
2019-06-30
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码(分享)
2019-05-01
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码
2018-11-28
TB612FNG数据手册中文版(机翻)
2018-11-20
空空如也
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