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吾本虚无

聆听技术之美

原创 【Python】Conway生命游戏学习

先尝试以下代码,如果成功就可以继续吧 import numpy as np #数组 import matplotlib.pyplot as plt #生成动画 import matplotlib.animation as animation #更新模拟 x = np.array([[0,0,25...

2018-09-26 23:44:57

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原创 【Python】使用Anaconda软件turtle画表格

听说镜像下载快中科大镜像网站:http://mirrors.ustc.edu.cn/ 官网:https://www.anaconda.com/download/#windows 我用IDM在官网下载也有2-3Mb的,啦啦啦啦 然后按提示安装咯,集成了很多东东 我其实是想用jupyter...

2018-09-24 14:35:02

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原创 【项目记录】OpenMVPCA舵机控制排名193万+纪念

结构如下:底盘1舵机,伸展2舵机,手爪1舵机。 思路是:1.通过摄像头获取小球坐标,2.计算底盘舵机旋转角度,底盘舵机旋转到位,3.计算控制距离的两个舵机角度,伸展到位,4.抓球。 # 舵机控制示例。 # # 这个例子演示了舵机扩展板。请按照以下步骤操作: # # 1. 连接舵机到...

2018-09-18 23:51:04

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原创 【仅供参考】手把手教你制作捡球小车 2018年9月12日93万+纪念

【程序仅供参考,夭折文,哪天抽空写了】 首先了解模块,它的引脚作用,即接线方式 L298N直流减速电机驱动板,控制小车轮子 输出A 输出B 分别接两个直流电机。 12V供电 这个是外部电源为驱动板供电的接口,一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V,此时可以使能板载的5V逻辑供电...

2018-09-18 23:50:57

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原创 【Python】使用Pycharm IDE在线导入python库操作

各种Python库安装包的下载路径;  1、非官方库:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/  2、官方库:https://pypi.python.org/pypi  首先在线的库下载地址,听说要用pip导入,可是我的用不了,还是搜了一下,Pych...

2018-09-18 18:07:11

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原创 【OpenMv小车】OpenMv追小球的小车之pid调用

pid.py>>https://github.com/wagnerc4/flight_controller/blob/master/pid.py openmv 官网:http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d2...

2018-09-10 19:58:26

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原创 【OpenMV学习笔记】OpenMV控制单个PWM舵机

 代码: 注意的地方是openmv3 P7-9是pwm口, angle(参数),参数是绝对角度。 # Servo Control Example # # This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos. im...

2018-09-09 23:07:45

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原创 【L298N驱动模块学习笔记】——L298N驱动模块驱动直流电机Arduino和OpenMV都有

很常用的L298N驱动模块驱动直流电机,Arduino和OpenMV连接方式,代码都有哦,求赞!! 可以控制两个电机,控制很简单的 输出A 输出B分别接两个直流电机。 12V供电这个是外部电源为驱动板供电的接口,一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V,此时可以使能板载的5V逻辑供...

2018-09-07 16:38:22

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原创 【OpenMV学习笔记】 pca9685学习之用python尝试写代码

#定义一个底座运行模块 def chassis_angle_analy(): print('进入底座运行') chassised_angle=atan(y_chassis_ball/x_chassis_ball) #得到相对弧度 chassised_an...

2018-09-03 20:56:01

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原创 【学习笔记】OpenMV与arduino通讯

官网的教程是这样的:http://book.openmv.cc/MCU/serial2.html 连接方式: 如果使用OpenMV IDE运行下面的程序: import sensor, image, time import json from pyb import UART # ...

2018-09-03 20:33:59

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原创 【PCA 9685学习笔记进阶版】——16路PWM舵机驱动板+ Arduino

这是我学习自己写程序的版本。之前的【PCA 9685学习笔记初级版】https://blog.csdn.net/qq_42807924/article/details/82229997 /*************************************************** ...

2018-09-02 01:14:54

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原创 【OpenMv】学习笔记之初入江湖

OpenMV可以使用Python来进行二次开发。 Python语法 我们的魔教口号是什么? print('hello, world') print()函数也可以接受多个字符串,用逗号“,”隔开,print()会依次打印每个字符串,遇到逗号“,”会输出一个空格,就可以...

2018-09-01 22:46:36

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