P6软件如何实现S曲线

卷首语

同时,由于项目包含不同专业、不同类型的活动,需通过建立科学的测量体系以将底层活动的进度逐层汇总从而获得项目总体进度数据。

S曲线

S形曲线,是指在以时间为横坐标,以进度或成本指标为纵坐标的坐标图中的一条表示项目累计完成工作量或资源消耗量的曲线。由于项目一般在初期投入资源较少,中期投入最多,后期逐渐减少,导致项目进度成本随时间变化的曲线呈S形,故得其名。

S形曲线比较法,是指通过将实际进展“S”曲线与目标计划“S”曲线进行对比,从而直观掌握项目实际进展情况。对于进度管理而言,“S”曲线的使用的进度指标包括人工时、工程量、进度百分比等。同时,由于项目包含不同专业、不同类型的活动,需通过建立科学的测量体系以将底层活动的进度逐层汇总从而获得项目总体进度数据。“S”曲线比较法的基本步骤如下:

1确定目标计划

2确定“S”曲线使用的进度指标。

3建立进度测量体系。

4根据目标计划计算并绘制目标计划“S”曲线。

5根据收集的实际进展绘制实际进展“S”曲线。

6对比两条曲线,获得对项目实际进度与计划进度的偏离情况。

目标计划“S”曲线与实际进展“S”曲线的对比。

香蕉型曲线比较法

香蕉形曲线,是由两条S形曲线组合而成的曲线。这两条曲线分别是以目标计划中各项活动的最早开始时间和最晚开始时间为基准进行计算,并以计算结果绘制得到的,即ES(Early Start)曲线和LS(Late Start)曲线。对同一个项目,ES曲线和LS曲线的起止时间分别相同,即两条S形曲线收尾闭合,图形形似橡胶,故称香蕉形曲线。

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### 回答1: 7段S曲线是一种常用于运动规划的曲线,在机械手臂、自动驾驶等领域中得到了广泛应用。下面是一个基本的7段S曲线Matlab代码示例。 代码: t1 = 0:0.1:1; t2 = 0:0.1:2; % 阶段一 p1 = ones(size(t1)); % 阶段二 p2 = -ones(size(t2)); p2(t1+1:end) = 2 - 2*exp(-6*(t2(t1+1:end)-t1)); % 阶段三 p3 = ones(size(t2)); p3(t1+1:end) = 2*exp(-6*(t2(t1+1:end)-t1))-1; % 阶段四 p4 = zeros(size(t2)); % 阶段五 p5 = -p3; p5(t1+1:end) = -p2(t1+1:end); % 阶段六 p6 = -p3; % 阶段七 p7 = p1; % 合并7段S曲线 p = [p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7]; % 绘制7段S曲线图像 plot(p); 解释: 以上代码中,t1和t2分别表示时间段的起始和结束时间,每个时间段对应7段S曲线中的一个阶段。在阶段一和阶段七中,位移为常数1;在阶段二、三、五和六中,位移随时间变化,并分别经过一段S曲线,计算公式中包含了指数函数。阶段四是一个位移为零的间隔。 通过将每个阶段的位移连接起来,即可得到完整的7段S曲线图像。在这个示例中,我们使用plot命令对这个曲线图像进行了绘制。 总之,7段S曲线是一个非常实用的数学工具,能够将规划的运动更光滑地实现。使用Matlab代码实现7段S曲线,可以更方便地调整曲线形状和运动速度,为机器人和自动驾驶等领域的应用提供更好的解决方案。 ### 回答2: 7段S曲线是指一个由7个阶段组成的曲线,它通常用来模拟物体的加速度或速度。这个曲线的特点是加速度或速度最初很小,然后逐渐增加到最大值,再逐渐减小,直到最终变成0。这种曲线被广泛应用于机器人控制、汽车运动和工业流程控制等领域。 在Matlab中,可以通过一些简单的公式来实现7段S曲线的绘制。首先,我们需要定义加速度或速度的最大值,并将其分别除以7,得到每一阶段的加速度或速度增加量。然后,我们可以使用for循环来计算每一阶段的运动状态,并将结果存储到一个向量中。最后,通过plot函数将结果画出来即可。 下面是一个简单的7段S曲线Matlab代码示例: max_acceleration = 10; % 最大加速度 duration = 1; % 运动持续时间(秒) dt = 0.01; % 时间步长 n_segments = 7; % 阶段数 segment_duration = duration / n_segments; % 每阶段的时间 acceleration_increment = max_acceleration / n_segments; % 每阶段的加速度增加量 t = 0:dt:duration; % 时间向量 velocity = zeros(size(t)); % 速度向量 for i = 1:n_segments t_start = (i - 1) * segment_duration; t_end = t_start + segment_duration; acceleration = acceleration_increment * i; velocity(t >= t_start & t < t_end) = velocity(t >= t_start & t < t_end) + dt * acceleration; end plot(t, velocity); xlabel('时间(秒)'); ylabel('速度(米/秒)'); title('7段S曲线运动状态');

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