科里奥利加速度

一、什么是科里奥利加速度？

科里奥利加速度是转动参照系中物体加速度的组成部分。
在转动参照系中，加速度的计算比平动参照系复杂，因此引入科里奥利加速度。

二、计算科里奥利加速度

假设转动参照系$S^{\prime }$相对于$S$绕$O$以角速度$\vec{\omega }$作旋转运动。在参照系$S^{\prime }$中有一个点$P$以恒定速度$\vec{v}$运动，并且$\overrightarrow{OP}=\vec{r}$，那么$P$在$S$系中的加速度为$$\vec{a}=2\vec{\omega }\times \vec{v}+\vec{\omega }\times (\vec{\omega }\times \vec{r})$$下面就用两种方法推导。

第一种方法便于理解，但过程较为繁琐，主要运用高等数学的求导来实现。

以$O$为原点,$OA$为$x$轴，在$S$系中建立平面直角坐标系。
$P$点在$S^{\prime }$系的坐标为$(r+v_{x}t,v_{y}t)$，故$P$点在$S$系的坐标为 P ( ( r + v x t ) cos ⁡ ω t − v y t sin ⁡ ω t , ( r + v x t ) sin ⁡ ω t + v y t cos ⁡ ω t ) P((r+v_xt)\cos{\omega t}-v_yt\sin{\omega t},(r+v_xt)\sin{\omega t}+v_yt\cos{\omega t}) P((r+vx​t)cosωt−vy​tsinωt,(r+vx​t)sinωt+v