一、什么是科里奥利加速度?
科里奥利加速度是转动参照系中物体加速度的组成部分。
在转动参照系中,加速度的计算比平动参照系复杂,因此引入科里奥利加速度。
二、计算科里奥利加速度
假设转动参照系 S ′ S' S′相对于 S S S绕 O O O以角速度 ω ⃗ \vec\omega ω作旋转运动。在参照系 S ′ S' S′中有一个点 P P P以恒定速度 v ⃗ \vec v v运动,并且 O P → = r ⃗ \overrightarrow{OP}=\vec r OP=r,那么 P P P在 S S S系中的加速度为 a ⃗ = 2 ω ⃗ × v ⃗ + ω ⃗ × ( ω ⃗ × r ⃗ ) \vec a=2\vec\omega\times\vec v+\vec\omega\times(\vec\omega\times\vec r) a=2ω×v+ω×(ω×r)下面就用两种方法推导。
第一种方法便于理解,但过程较为繁琐,主要运用高等数学的求导来实现。
以 O O O为原点, O A OA OA为 x x x轴,在 S S S系中建立平面直角坐标系。
P P P点在 S ′ S' S′系的坐标为 ( r + v x t , v y t ) (r+v_xt,v_yt) (r+vxt,vyt),故 P P P点在 S S S系的坐标为 P ( ( r + v x t ) cos ω t − v y t sin ω t , ( r + v x t ) sin ω t + v y t cos ω t ) P((r+v_xt)\cos{\omega t}-v_yt\sin{\omega t},(r+v_xt)\sin{\omega t}+v_yt\cos{\omega t}) P((r+vxt)cosωt−vytsinωt,(r+vxt)sinωt+v