这样就得到理论学中的公式了: 绝对速度=牵连速度+相对速度 看公式①可以总结一个规律:在定系中考察一个矢量的变化,和在动系中考察一个矢量的变化,结果是不同的,二者相差 W {W} W叉乘这个矢量本身。 开始公式推导: