rosbag录制固定话题,多话题等

最新推荐文章于 2023-02-28 14:42:07 发布
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分类专栏： ROS框架开发 文章标签： rosbag ROS
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ROS框架下可以很方便的进行数据记录,并且将其转换为txt文件进行matlab处理,下面介绍一下rosbag的日常使用方法

  1. 查找你所需要的话题：

rostopic list

# 在ros节点开启的情况下,可以看见ros空间中的话题名,如下图

在这里插入图片描述
  2. 录制单个话题名称：

rosbag record -O subset /Load/100g/theta_x

# 这句话的意思是将话题"/Load_100g/theta_x"录制在当前目录的"subset-年-月-日-时-分-秒.bag"里面
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Developer_zhangp
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