pointnet代码复现（一）

1.前提准备

首先说一下我的电脑配置

软件：
linux16.04
anaconda+python3.6+tensorflow1.14
硬件：
cpu 8GB

根据官方文档：pointnet.github需要先安装h5py：

sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo pip install h5py

然后下载pointnet源码，下面具体讲复现步骤。

2.pointnet分类网络

2.1 训练
分类用的数据集为modelnet40，该数据集含有40个CAD模型，运行train.py可以自动下载到data文件夹中。如果提示下载失败，可以自己先下载好数据集。
代码默认batchsize为32，我是用CPU训练，内存有限所以把该参数调小了。据说用pointnet_cls_basic可以减少训练时间（还没有验证）。