CANAPE + DAQ配置

软件版本：CANApe V17.0
标定协议：CCP

1. Channel与周期绑定(底层软件)

#ifndef CCP_DAQ_Channel_0_10ms
#define CCP_DAQ_Channel_0_10ms      0
#endif

#ifndef CCP_DAQ_Channel_1_20ms
#define CCP_DAQ_Channel_1_20ms 		1
#endif

#ifndef CCP_DAQ_Channel_2_100ms
#define CCP_DAQ_Channel_2_100ms     2
#endif

/********************************************/
// 示例
void Task_10ms_Core2(void)
{  
    ccpDaq(CCP_DAQ_Channel_0_10ms);
}

void Task_20ms_Core2(void)
{  
    ccpDaq(CCP_DAQ_Channel_1_20ms);
}

void Task_100ms_Core2(void)
{  
    ccpDaq(CCP_DAQ_Channel_2_100ms);
}

Channel	周期
0	10ms
1	20ms
2	100ms

2. CANApe事件列表配置

打开Device Configuration，选择相应数据节点下，点击Event List -> Insert

按照底层软件配置的通道号与时间周期添加如下：

在Measurement Configuration内按照需要选择各观测信号的观测模式(Polling或DAQ等)

3. DAQ&Polling

DAQ: 上位机与控制器在建立连接后，在正式开始观测前，上位机先将当前DAQ相关的所有观测量地址(CMD: 0x15)与长度(CMD: 0x14)先发送至控制器保存。控制器按照分配的Channel使用不同的列表保存各个周期的数据，开始正式观测数据后，在各个周期运行函数内自行遍历处理发送信号的内存数据。
Polling: 上位机与控制器在建立连接后，通过“一问一答”的格式进行交互，通常每请求一条数据需要两次问答(CMD: 0x02 & 0x04，设置基地址和请求数据长度)，数据更新频率完全由上位机请求频率决定。

	优点	缺点
Daq	数据采样周期稳定	数据越多，需要处理的数据量越大，对内核占用的资源也越多
Polling	对内核占用资源较少	数据采样周期随当前观测量条目增加，观测数据越多时，数据采样周期越长