vector CanApe 实现上电立即自动上传（Resume）

关键词

嵌入式、C语言、autosar

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
芯片厂商	Infineon （Tricore）
编程语言	C，C++
编译器	tasking

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技术背景

为了实现通过xcp协议和canpe，在上电后不需要发送CANApe的连接、开始传输等命令就可以接收ECU的信息。。XCP Resume。

技术难点（关注点）

XCP的通信协议和脚本，NVM的使用。
注意：XCP的初始化现在必须放在ReadAll之后，因为要用到NVBlock中的数据。

整体架构#流程

在config中配置XCP Resume–> 配置NVblock –>添加代码 ->配置CanApe。

实现过程

1.配置

1.XCP配置中开启Resume选项。

2.新建SWC，并且创建NVBlockNeed，下电写入NV值。

3. CANApe中Device 配置开启Resume，且配置一个超时时间。
   
   4.创建一个APE脚本，使之进入Resume或者退出Resume模式。
   

5.开始测量后断电，再上电，可以实现立即传输DAQ。

2.代码实现

1.在XCPappl.c中添加代码。

小结

XCPResume 实现流程：

在XCPMainFunction中，收到CanApe发出的进入Resume模式的命令后，调用XcpAppl_DaqResumeStore（）函数，下电存储XCP的相关配置数据到NVBlock。下次上电后，如果在Resume模式中，则调用XcpAppl_DaqResume（）函数恢复DAQ配置。
注意：XCP的初始化现在必须放在ReadAll之后，因为要用到NVBlock中的数据。

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