在ROS操作系统中,启动一个结点一般分为两个步骤
一、启动 Ros Master
命令:roscoe
二、启动相应节点
格式:rosrun 功能包 节点
例如:rosrun turtlesim turtlesim_node
例如启动小海归:
roscore
rosrun turtlesime turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
三、查看节点信息
rosnode list
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在ROS操作系统中,启动一个结点一般分为两个步骤
一、启动 Ros Master
命令:roscoe
二、启动相应节点
格式:rosrun 功能包 节点
例如:rosrun turtlesim turtlesim_node
例如启动小海归:
roscore
rosrun turtlesime turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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