使用Vscode简单配置ROS的c++编程

最新推荐文章于 2024-10-08 09:44:01 发布
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分类专栏： 工具分享 文章标签： vscode c++ ide
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快速说明

在vscode中安装c/c++、python插件，这两个插件是ros插件依赖，然后安装ros插件，在安装clangd插件。安装完之后右下角会提示让关掉c/c++的智能提示，关掉就可以。
然后在任意的终端中编译自己的工作空间，注意要使用下面的make命令。

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1

这个是为了生成compile_commands.json文件，编译完成之后在vscode中打开工作空间，就可以进行代码提示了。

参考链接

链接: Linux下使用VScode开发ROS时clangd插件的使用.

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