ROS 依赖安装报错：下列软件包有未满足的依赖关系: catkin ：依赖： python3-catkin-pkg(＞= 0.4.14-2)但是它将不会被安装。

最新推荐文章于 2024-10-10 10:23:37 发布
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检查一下自己是不是安装了ros和ros2两个ros环境，如果是的话选定当前环境为ros1。

大鹏同风
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下列软件包有未满足的依赖关系： python-catkin-pkg : 依赖: python-catkin-pkg-modules (＞= 0.5.2) 但是它将不会被安装
科技室的博客
09-05 6524
查问题
catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (＞= 0.4.14-2) 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
叶
08-10 580
确保你按照ROS官方提供的安装步骤来进行安装。### 4. **使用ROS官方安装指南**### 2. **更新和清理包缓存**### 1. **修复依赖关系**
问题记录：python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (＞= 0.2.9) 但无法安装它
生活不止眼前的苟且
09-22 1万+
安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题 运行指令 sudo apt install python-catkin-tools 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软
ros安装报错问题：“python3-catkin-pkg-modules“ 安装失败
BlcakTcup的博客
05-24 1029
python3-catkin-pkg-modules 是一个ROS包，提供了一些Python模块，用于ROS包的catkin构建系统。如果版本不兼容，升级系统或者安装与你的Ubuntu版本兼容的ROS版本。确保ROS源已经添加到系统的软件源列表中。报错问题：“python3-catkin-pkg-modules” 安装失败。源列表问题：ROS源可能没有被正确添加到系统的软件源列表中。版本不兼容：你的Ubuntu版本或ROS版本与安装包不兼容。依赖问题：可能缺少安装该包所需的依赖。更新软件包列表并尝试安装。
下列软件包有未满足的依赖关系：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
qq_27494201的博客
06-03 8858
（1）源出了问题，需要配置源 源配置请参考： 看最后一节，更换软件源 （2）执行命令 sudo apt update，sudo apt upgrade，sudo apt install -f （3）重新下载即可，例如：sudo apt install 软件名 搞定！
Ubuntu 16.04安装完ROS kinetic安装catkin出现（ catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装）错误解决办法（亲测有效）
热门推荐
qq_42744739的博客
12-27 1万+
Ubuntu 16.04安装完ROS kinetic安装catkin出现（ catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装）错误解决办法 在Ubuntu 16.04下源码安装Catkin 具体步骤： 1.终端输入，下载源码 ~$ sudo apt-get install git ~$ git clone https://github.com/ros/catkin ...
python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed
weixin_45860565的博客
03-12 7320
python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed 今天在 Ubuntu18.04 中安装ros莫名其妙的出现了上述问题，以前安装一直都是通过 sudo apt install python3-rosdep2 或者 sudo apt install python2-rosdep2 就可以的。但是今天却两个都不行，在使用 python3 时还报了上述错误。 最终发现是使用如下命令即可。 sudo
python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10
满天星的博客
03-07 3496
【代码】python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10。
如果您用的是unstable 发行版……catkin依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装E:无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状就是它们破坏了软件包间的依赖关系
搭车去柏林的博客
04-03 1万+
如果你是因为catkin创建工作目录报错，操作和下面图片一样，恭喜不用再折腾了。 我之前试了好多方式，其实问题不在这个报错而是在sudo apt install catkin。点击这篇博客写的很清楚哦
解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题
08-02
pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个...
catkin_lint:检查catkin程序包是否存在常见错误
05-28
我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装catkin_lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。 如果您的发行版未附带catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ROS软件包存档中的版本仅偶尔更新一次。 您可以在...
记录ROS下python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装【已解决】
SolaxiY的博客
07-28 1万+
--------------------- Keyword 1 python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装 2 Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录 ...
CoRL 2024 麻省理工学院提出T3触觉Transformer，打破触觉感知的壁垒，重塑未来机器人
weixin_44887311的博客
10-04 1013
通过在FoTa数据集上进行预训练，T3具备了强大的泛化能力，我们可以通过少量领域的特定数据对其进行进一步的微调，并且其性能可随网络规模的增大而提高，如此便能够应对各种不同的感知需求。为了探究T3的优劣，我们训练和评估了3个策略：一个没有触觉输入的基础策略，一个由从头开始训练的神经网络编码的触觉输入策略，以及一个由T3编码的触觉输出策略。预训练的T3在许多任务上展现了显著的性能提升，特别是在复杂的长时间接触操作任务中，例如多引脚电子元件的插入任务，T3相较于传统方法提高了25%的任务成功率。
火山引擎边缘智能亮相“地瓜机器人开发者大会”，推动端侧大模型应用与落地
VE_Edge的博客
10-08 332
火山引擎边缘智能平台，基于云-边-端协同，提供从设备接入、数据处理、边缘推理及处理结果上云的全链路开发能力，助力 origincar 实现快速应用部署、模型分发和远程控制，满足多种场景的需求。面向未来，火山引擎边缘智能将继续深化产品理念和创新实践，持续探索和拓展基于“云-边-端”智能机器人解决方案，以适应多样化的应用场景，同时助力构建 AI 应用在教育领域的生态系统，推动端侧大模型技术的落地与应用，实现更高效、更智能的端侧处理能力。边缘智能 - 大模型网关产品架构。火山引擎边缘智能产品全景图。
机器人跳跃问题
black_blank的博客
10-01 799
机器人正在玩一个古老的基于 DOS 的游戏。游戏中有 N+1N+1 座建筑——从 00 到 NN 编号，从左到右排列。编号为 00 的建筑高度为 00 个单位，编号为 ii 的建筑高度为 H(i)H(i) 个单位。起初，机器人在编号为 00 的建筑处。每一步，它跳到下一个（右边）建筑。假设机器人在第 kk 个建筑，且它现在的能量值是 EE，下一步它将跳到第 k+1k+1 个建筑。
机器人末端的负载辨识
最新发布
carryoutw的博客
10-10 267
为什么要有一个负载的参数辨识，因为对于整个系统来说，除了负载哈，其他关节都是不变的，出厂时都设置好了，但是负载确是不一样的，有时候会搬运东西，电焊枪等等，都是不一样的。物理一致性 ： 动力学参数所代表的物理量与实际中物理属性保持一致的特性，也就是说当估计处理的物体质量是2kg，但是实际是1kg，也是可以的，因为在物理属性中，质量的大小大于0即可。关节处的摩擦力变小了，导致系统的参数辨识精度会变高，因为动力学方程中的摩擦力项占的比例会变小。系统的辨识：根据多组不同的输入和输出，进行反推中间函数。
高速机器人的点动与直线运动
carryoutw的博客
10-07 361
具体的方法是：在得到机器末端的位姿时，通过机器逆解进行求解出相对应的关节移动状态和所需的时间，并且得到单位方向的矢量，比如x方向上的单位向量，后面只需要求出x方向上的行程，行程和相对性的单位方向矢量即可，之后利用每2ms进行不断给电机进行输入位置，速度，加速度等控制信息，此时运用了T形的速度轨迹规划，有加速运行和匀速运行和减速运行，注意一点是在加速运行的过程中要时刻观察两个节点：1，剩余距离是否满足减速运行的距离，2，加速度的速度是否到达最大速度。直到2ms累加到所需要的时间时，结束运行。
电影《荒野机器人》观后感
qq_22146161的博客
10-08 433
而对于编程高手，在编程的时候，其实已经有了自己独特的风格，对于代码细节把握有自己的理解，反而也用不上。为什么要提ai相关的事情呢，因为近两年随着AI热的浪潮，AI到底有没有意识，也被人们热烈讨论着，而在电影中，机器人为了应对教育大雁宝宝学习各种技能的时候，不对对自己原有代码进行覆写，这已经超过了原有AI的能力，可以说在一定程度上，有了人的意识，按照自己的理解，有意识，就是能够独立思考，自己自主决定一些事情，这种像人一样，想做一些事情的感觉，就可以叫做意识。（1）承载-托举-学习-感情。
catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
09-28
catkin是一个ROS（机器人操作系统）中常用的包管理工具，用于构建和管理ROS软件包的工作空间。当安装catkin时，它依赖于python-catkin-pkg这个软件包，以便正常运行。 然而，提示中提到python-catkin-pkg将不会被安装。这可能有以下几种情况： 1. python-catkin-pkg包在操作系统的软件源中不存在：有些操作系统的软件源可能没有包含python-catkin-pkg软件包。这种情况下，你需要通过其他方式安装这个包，例如使用pip（Python的包管理工具）或手动编译安装。 2. python-catkin-pkg的版本不符合要求：catkin可能需要特定版本的python-catkin-pkg才能正常运行。如果提示不兼容的版本，你可以查找符合要求的版本并进行安装。 3. catkin和python-catkin-pkg不兼容：有可能catkin和python-catkin-pkg之间存在兼容性问题，导致无法同时安装。这种情况下，你可以尝试升级catkin或降级python-catkin-pkg，或者寻找其他解决方案。 总之，提示中所说的catkin依赖python-catkin-pkg但不会被安装，可能是由于软件源缺失、版本不匹配或兼容性问题等原因。你需要针对具体情况采取相应的解决方案，以确保catkin能够正常运行。
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