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最新推荐文章于 2024-01-25 20:31:07 发布

皮皮鲁-echo

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

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STM32CubleIDE使用Tips——一

**
一、增加键盘快捷按键
Windows->Preferences->GEneral->Keys
在这里插入图片描述
Ctrl+F4:关闭工程快捷按键

二、增加代码自动补全功能
2.1、把从官网下载的补全插件放到安装目录下；
在这里插入图片描述
打一半就可以自动补全功能

三、实现STM32F4CAN收发功能
1、配置硬件接口（硬件接口配置、CAN过滤器）
2、初始化
3、数据收发（注意CAN1、CAN2顺序）
在这里插入图片描述

这里通过STM32波特率计算器，计算出来一组合适分频和周期，F越大，分频越小；STM32_CANBaudRate；

3.2注意初始化顺序

void MX_CAN1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN CAN1_Init 0 */

  /* USER CODE END CAN1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CAN1_Init 1 */

  /* USER CODE END CAN1_Init 1 */
  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 4;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_16TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_4TQ;
  hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
  hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CAN1_Init 2 */
    sFilterConfig.FilterBank = 0;
    sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
    sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
    sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
    sFilterConfig.FilterActivation = CAN_FILTER_ENABLE;
    sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 0;//过滤�????
      if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
	  {
		  Error_Handler();
	  }
	  if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK)
	  {
		  Error_Handler();
	  }
	  if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY)!=HAL_OK)//使能CAN发�?�中�????????????
	  {
		  Error_Handler();
	  }
	  if( HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK )//使能FIFO0数据中断接收
	  {
		  Error_Handler();
	  }
  /* USER CODE END CAN1_Init 2 */

}

以上是初始化部分

/* CAN2 init function */
void MX_CAN2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 0 */

  /* USER CODE END CAN2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 1 */

  /* USER CODE END CAN2_Init 1 */
  hcan2.Instance = CAN2;
  hcan2.Init.Prescaler = 4;
  hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan2.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan2.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_16TQ;
  hcan2.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_4TQ;
  hcan2.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
  hcan2.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan2.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 2 */
    sFilterConfig.FilterBank = 0;
    sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
    sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
    sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
    sFilterConfig.FilterActivation = CAN_FILTER_ENABLE;
    sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 1;//过滤�????

      if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan2, &sFilterConfig) != HAL_OK)
	  {
		  Error_Handler();
	  }
	  if (HAL_CAN_Start(&hcan2) != HAL_OK)
	  {
		  Error_Handler();
	  }
	  if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan2, CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY)!=HAL_OK)//使能CAN发�?�中�????????????
	  {
		  Error_Handler();
	  }
	  if( HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan2, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK )//使能FIFO0数据中断接收
	  {
		  Error_Handler();
      }
  /* USER CODE END CAN2_Init 2 */

}

主函数部分

if( time_cnt_ms % 500 == 0 )
		{
			CAN1_Send_Msg(CAN1_Tx_Buffer, 8);//测试CAN发送数据
			CAN2_Send_Msg(CAN2_Tx_Buffer, 8);//测试CAN发送数据
			PLC_Send_Data();//测试
			HAL_GPIO_TogglePin(LED_RUN_GPIO_Port, LED_RUN_Pin);
		}

，以上是CAN发送数据部分
3.3CAN接收部分在中断里
在这里插入图片描述

void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)//接受邮箱0挂起中断回调函数
{
	if (hcan->Instance == hcan1.Instance)
	{
		if(HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &CAN1_RxHeader, CAN1_Rx_Buffer) == HAL_OK)//获得接收到的数据头和数据
		{
			memset(&CAN1_Rx_Buffer[CAN1_RxHeader.DLC], 0, sizeof(CAN1_Rx_Buffer)-CAN1_RxHeader.DLC);
			//更新下次发�?�的数据
			if(CAN1_RxHeader.StdId == 0x2F1)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(MCU_BZ_GPIO_Port, MCU_BZ_Pin);
			}
			HAL_CAN_ActivateNotification(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);//再次使能FIFO0接收中断
		}
	}
	if (hcan->Instance == hcan2.Instance)
	{
		if(HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan2, CAN_RX_FIFO0, &CAN2_RxHeader, CAN2_Rx_Buffer) == HAL_OK)//获得接收到的数据头和数据
		{
			memset(&CAN2_Rx_Buffer[CAN2_RxHeader.DLC], 0, sizeof(CAN2_Rx_Buffer)-CAN2_RxHeader.DLC);
			//更新下次发�?�的数据
			if(CAN2_RxHeader.StdId == 0x2F1)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(MCU_BZ_GPIO_Port, MCU_BZ_Pin);
			}
			HAL_CAN_ActivateNotification(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);//再次使能FIFO0接收中断
		}
	}
}

以上就是STM32使用Tips_1

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

~~删除文本~~

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

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项目	Value
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使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

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