解决：docker运行carla，显示显存爆炸，LargeMemoryPoolOffset=196744 Malloc Size=131160 LargeMemoryPoolOffset=327928

问题

Disabling core dumps.
sh: 1: xdg-user-dir: not found
Signal 11 caught.
Malloc Size=65538 LargeMemoryPoolOffset=65554
CommonUnixCrashHandler: Signal=11
Malloc Size=131160 LargeMemoryPoolOffset=196744
Malloc Size=131160 LargeMemoryPoolOffset=327928
Engine crash handling finished; re-raising signal 11 for the default handler. Good bye.

记录-1

• docker：ubuntu20+carla.0.9.13
• 具体原因不知道，通过nvitop查看显存并没有用多少，估计不是没有显存导致的。
• 最终，发现是因为我用vscode进行开发,可能打开vscode导致运行carla的节点没有全部正常关闭，产生了冲突。
• 关闭vscode,在运行即可解决，
• 目前还没遇到过除了这个原因导致carla显示上述错误。

记录-2

• 又遇到了一个原因

• 我通过一下命令启动./CarlaUE4.sh -prefernvidia -quality-level=Low -benchmark -fps=15 -carla-port=6000

• 然而，使用-quality-level=Low低精度渲染时会导致闪退原因

• 因此更改命令

  ./CarlaUE4.sh -prefernvidia -benchmark -fps=15 -carla-port=6000
  

• 解决

• ----------------------------后续问题等待----------------------------