基于FPGA的多运动目标检测算法实现

摘要：针对目标检测对实时性要求越来越高的情况，提出了一种基于现场可编程门阵列 (FieldProgrammableGateArray，FPGA）实现的多运动目标检测算法。该方法通过顿差法提取运 动目标，然后基于距离阈值对形态学处理后的图像进行目标分割，最后对运动目标标记显示。系 统通过CMOS摄像头采集视频，采用FPGA平台外接DDR3高速大容量缓存，实现了视频图像的 采集、存储、目标检测和显示。实验结果表明，提出的多目标检测系统能够有效的实时检测出多个 运动目标，并且在分辨率为1024X600的情况下帧率达到38fps。

关键词：现场可编程门阵列；运动目标检测；帧差法；；阈值

0 引言

        运动目标检测和跟踪一直是计算机视觉领域中的研究重点，传统的基于PC软件执行的算法日 趋完善，随着视频图像越来越清晰，需要处理的数 据量越来越大，目标检测系统的灵活性和实时性越来越差，无法适用在一些需要小体积、快响应的场 75 YCbCr格式,其中Y分量即为灰度分量。一种通用 合。为此可以采用嵌人式系统实现图像处理算法， 利用FPGA（FieldProgrammableGateArray）强大 的逻辑处理能力和并行计算能力，可实现高帧率高 清视频的目标检测与跟踪。

        目前，运动目标检测算法主要有顿间差分法、 背景差分法、光流法、卡尔曼滤波法。光流法通过 分析光流场变化来检测运动目标，算法复杂度高， 且容易受光照强度变化、噪声和背景扰动等因素的 干扰1-3]；卡尔曼滤波法通过上一帧的观测值预测下 一帧运动物体的位置，算法复杂度高，且涉及除法 运算，对毫无规律的运